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J-GLOBAL ID：200903094055732710

加速度データの補正装置、その補正方法、その補正プログラム、その補正プログラムを記録した記録媒体、および、ナビゲーション装置

Inventor：
岡本 達也

About 岡本 達也


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 木下 實三 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002111894
Publication number (International publication number)：2003307524
Application date： Apr. 15, 2002
Publication date： Oct. 31, 2003
Summary：
【要約】【課題】 加速度センサから算出する加速度を容易に補正できる加速度センサ補正手段を備えたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 速度センサ4から車両の実加速度を算出する。GPS受信部2で複数のGPS衛星から受信する航法電波のドップラー効果による周波数の変化に基づいて、水平方向および垂直方向の速度データを取得し、傾斜角を算出する。傾斜角に基づいて重力加速度に対する正弦値(G・sinθ)を算出する。実加速度と(G・sinθ)とを加算して理論上の加速度センサの加速度を算出する。加速度センサ6のセンサ出力値から理論上の加速度センサ加速度を加速度センサ6の感度で除算した値を減算し、正しいオフセット値を求め、適宜平均化処理して更新する。走行中でも正しいオフセット値を容易に取得できる。
Claim (excerpt)：
移動体の加減速を検出して出力する加速度センサのオフセット値を算出し補正を行うことにより、前記加速度センサのセンサ出力値に基づいて算出される加速度データを補正する加速度データの補正装置であって、前記移動体の移動速度に対応して変動する信号に基づいて前記移動体の実加速度を算出する実加速度算出手段と、複数の人工衛星からの電波を受信してこの受信した電波のドップラー効果による周波数の変化に基づいて水平方向の速度データおよび垂直方向の速度データを取得する速度情報取得手段と、この速度情報取得手段にて取得した水平方向の速度データおよび垂直方向の速度データに基づいて、前記移動体の現在位置における水平方向に対する移動方向の傾斜角を算出する傾斜角算出手段と、この傾斜角算出手段にて算出された傾斜角に基づいて重力加速度に対する正弦値を算出する重力加速度正弦値算出手段と、前記実加速度取得手段にて取得した実加速度および前記重力加速度正弦値算出手段にて算出した重力加速度に対する正弦値とから基準加速度データを算出する基準値算出手段と、前記オフセット値を前記基準値算出手段で算出される基準加速度データに基づいて補正する補正手段と、を具備した加速度データの補正装置。
IPC (3)：
G01P 21/00 ,  G01C 21/10 ,  G08G 1/0969
FI (3)：
G01P 21/00 ,  G01C 21/10 ,  G08G 1/0969
F-Term (27)：
2F029AA02 ,  2F029AA04 ,  2F029AA05 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC03 ,  2F029AC04 ,  2F029AC05 ,  2F029AC18 ,  2F029AD02 ,  5H180AA01 ,  5H180AA25 ,  5H180AA26 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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