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J-GLOBAL ID：200903094096798687

車両後方監視装置

Inventor：
河合 昭夫

About 河合 昭夫


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 三好 秀和 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002068787
Publication number (International publication number)：2003267171
Application date： Mar. 13, 2002
Publication date： Sep. 25, 2003
Summary：
【要約】【課題】 車両後方の画像を運転者に見易く、且つ、実際の状況との対応付けが適切に行えるように表示する。【解決手段】 自車両が後退走行を開始した段階では、CCD4により撮像された自車両後方の実画像をディスプレイ2に表示させる。そして、自車両の現在位置から目標位置までの距離が短くなるに従って、ディスプレイ2に表示させる画像を、実画像から変換画像へ、視点の低い変換画像から視点の高い変換画像へと順次切り換えるようにする。
Claim (excerpt)：
車両後部に設置されて前記車両後方の画像を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された前記車両後方の実画像を座標変換して、前記カメラの実際の視点よりも高い位置を視点として撮像したと仮想される変換画像を生成する変換画像生成手段と、前記車両後方の実画像と前記変換画像とが選択的に表示される表示手段と、前記表示手段に表示させる画像を選択する表示制御手段と、前記車両を後退走行させる際の目標とすべき目標位置を設定する目標位置設定手段と、前記車両の現在位置から前記目標位置設定手段により設定された目標位置までの距離を算出する距離算出手段とを備え、前記表示制御手段は、前記距離算出手段により算出された前記目標位置までの距離が所定距離未満となったときに、前記表示手段に表示させる画像を前記実画像から前記変換画像へと切り替えることを特徴とする車両後方監視装置。
IPC (10)：
B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 180 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (13)：
B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 H ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 626 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  G03B 15/00 S ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J
F-Term (36)：
5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CD20 ,  5B057CH07 ,  5B057CH18 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC30 ,  5B057DC36 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054EA01 ,  5C054FC11 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054GB15 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA14 ,  5L096CA24 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (13)
  • 車輌後方表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-017729   Applicant：株式会社豊田中央研究所
  • リアビューカメラの画像表示方法及びその装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-076467   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 車両の駐車支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-183446   Applicant：富士通テン株式会社
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