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J-GLOBAL ID：200903094321802168

ロボットおよび該ロボットを用いた電子商取引システム

Inventor： 岩城 敏 ,  上地 正昭 ,  北岸 郁雄 ,  町野 保 ,  加藤 晃市
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 磯村 雅俊 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000149203
Publication number (International publication number)：2001328086
Application date： May. 22, 2000
Publication date： Nov. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】 表示画面上における正確な位置決めが可能であり、パソコンからの指令により、ロボット(またはその特定部分)を表示画面と相対的な所定の位置へ移動させることが可能なロボット、特に表示画面上の特定の一点を指し示す動作を可能としたロボットを提供すること、および利便性の高い電子商取引システムを提供すること。【解決手段】 机10の平面上を2自由度方向に動き回るロボット11が持つ指示棒12の先端に表示装置(CRT)15との相対的な位置関係を測定するセンサ13を設けておき、指示棒12の指し示す現在位置16とパソコン14から与えられる目標値17に基づいて、指示棒12を目標値17に追従するように制御する。このようにして、ロボットを、パソコンから提供されるCRTの位置を基準とする座標系におけるロボット位置目標値に追従させることが可能となる。

Claim (excerpt)：

表示装置画面座標上における現在の位置または姿勢を測定するセンサを具備し、該センサで測定された現在の位置または姿勢と前記表示装置画面座標上で与えられた目標となる位置または姿勢とに基づいて、前記目標となる位置または姿勢に追従して動くように制御されること特徴とするロボッ卜。

IPC (4)：

B25J 9/22 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/08 ,  G05D 1/02

FI (4)：

B25J 9/22 A ,  B25J 9/10 A ,  B25J 13/08 Z ,  G05D 1/02 F

F-Term (34)：

3F059BB07 ,  3F059BC07 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DA10 ,  3F059DB04 ,  3F059DC01 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD08 ,  3F059DD11 ,  3F059FA03 ,  3F059FA10 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB15 ,  3F059FC02 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301DD06 ,  5H301DD07 ,  5H301EE09 ,  5H301EE13 ,  5H301EE28 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301QQ08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• マニピュレータ誘導装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-106324   Applicant：東京電力株式会社, 株式会社東芝