Pat
J-GLOBAL ID:200903094481620511

操作入力装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998302236
Publication number (International publication number):2000132305
Application date: Oct. 23, 1998
Publication date: May. 12, 2000
Summary:
【要約】【課題】本発明は、操作者に新たに負担を強いることなく、装着時のキャリブレーション操作や初期化動作が不要であり、誰でもすぐに利用でき、指先を使つた繊細な作業や操作が阻害されず、簡易な構成の操作入力装置を提供する。【解決手段】本発明によると、操作者の手の甲に装着され、前記操作者の手の甲の動きまたは姿勢を検出する手甲検出手段と、この手甲検出手段からの出力により、3次元座標系における手の甲の位置または姿勢を求める空間座標演算手段と、前記操作者の指の先端近傍に装着され、指の姿勢を検出する指姿勢検出手段と、上記空間座標演算手段からの出力を用いて、上記指姿勢検出手段の出力から手の甲に対する上記指の姿勢を演算する指形状推定手段と、上記手甲検出手段と上記指形状推定手段の出力により、手全体の形状を求める手形状推定手段と、前記手形状推定手段と前記空間座標演算手段との出力により、所定方式でコマンドを生成する操作入力解析手段とを具備する操作入力装置が提供される。
Claim (excerpt):
操作者の手の甲に装着され、前記操作者の手の甲の動きまたは姿勢を検出する手甲検出手段と、上記手甲検出手段からの出力に基づいて、3次元座標系における前記操作者の手の甲の位置または姿勢を求める空間座標演算手段と、前記操作者の指の先端近傍に装着され、前記操作者の指の姿勢を検出する指姿勢検出手段と、上記空間座標演算手段からの出力を用いて、上記指姿勢検出手段の出力から前記操作者の手の甲に対する上記指の姿勢を演算する指形状推定手段と、上記手甲検出手段と上記指形状推定手段の出力に基づいて、前記操作者の手全体の形状を求める手形状推定手段と、前記手形状推定手段と前記空間座標演算手段との出力に基づいて、所定の方式でコマンドを生成する操作入力解析手段と、を具備することを特徴とする操作入力装置。
IPC (2):
G06F 3/00 680 ,  G06F 3/00 601
FI (2):
G06F 3/00 680 D ,  G06F 3/00 601
F-Term (9):
5E501AA17 ,  5E501AC36 ,  5E501BA05 ,  5E501CC07 ,  5E501CC14 ,  5E501EA02 ,  5E501EA09 ,  5E501FB02 ,  5E501FB03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page