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J-GLOBAL ID：200903094708513423

車両状態量推定装置及びその装置を用いた車両操舵制御装置

Inventor：
麻生 誠

About 麻生 誠


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006254793
Publication number (International publication number)：2008077349
Application date： Sep. 20, 2006
Publication date： Apr. 03, 2008
Summary：
【課題】本発明は、車両の運動状態を表す状態量の推定精度を向上させる車両状態量推定装置の提供を目的とする。【解決手段】車両の運動状態を表す所定状態量を観測するGPS受信機11等のセンサと、それらのセンサによって観測された所定状態量を車両の運動状態のモデルに入力して前記所定状態量を含む車両の運動状態を表す状態量を推定するカルマンフィルタ200とを有する、車両状態量推定装置であって、前記推定された状態量を各センサのモデルに入力して各センサによって観測可能な所定状態量が推定され、前記所定状態量のカルマンフィルタ200での反映度合いが前記推定された所定状態量と実際に観測された所定状態量との偏差に基づいて設定されることを特徴とする、車両状態量推定装置。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
車両の運動状態を表す所定状態量を観測する観測手段と、 前記観測手段によって観測された所定状態量を車両の運動状態のモデルに入力して車両の運動状態を表す状態量を推定する状態量推定手段とを有する、車両状態量推定装置であって、 前記状態量推定手段によって推定された状態量を前記観測手段のモデルに入力して前記観測手段によって観測可能な所定状態量を推定する観測量推定手段を備え、 前記観測手段によって観測された所定状態量の車両の運動状態のモデルへの反映度合いが、前記観測手段によって観測された所定状態量と前記観測量推定手段によって推定された所定状態量との偏差に基づいて設定されることを特徴とする、車両状態量推定装置。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  B62D 6/00
FI (3)：
G05D1/02 J ,  B62D6/00 ,  G05D1/02 W
F-Term (31)：
3D232CC30 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA27 ,  3D232DA28 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA46 ,  3D232DA72 ,  3D232DA82 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DD08 ,  3D232DD18 ,  3D232EB04 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF02 ,  5H301FF11 ,  5H301FF27 ,  5H301GG07 ,  5H301HH01 ,  5H301HH04 ,  5H301MM09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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