Pat
J-GLOBAL ID：200903094922319650

追尾装置

Inventor：
松崎 貴史

About 松崎 貴史

, 
辻道 信吾

About 辻道 信吾

, 
小菅 義夫

About 小菅 義夫


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000396026
Publication number (International publication number)：2002196070
Application date： Dec. 26, 2000
Publication date： Jul. 10, 2002
Summary：
【要約】【課題】 不要な信号を除去するための演算負荷を軽減する。【解決手段】 S/N比最小値残差共分散行列算出手段2は、S/N比最小値を用いて探知データに依存しない残差共分散行列を算出し、粗ゲート内外判定手段3は、残差共分散行列により粗ゲートを算出し、粗ゲート内に入っている探知データとS/N比を判定する。各S/N比残差共分散行列算出手段4は、サンプリング時刻、探知データ数、航跡数に依存する残差共分散行列を算出し、精ゲート内外判定手段5は、精ゲートを算出して、精ゲート内に入っている探知データとS/N比を判定する。
Claim (excerpt)：
目標を探知するためのしきい値であるS/N比最小値を用いて、内部に備えているセンサから探知した探知データ及び探知データに付随するS/N比を出力する観測手段と、上記観測手段の出力を入力し、上記S/N比最小値を用いて計算した探知データ数に依存しない現時刻の観測誤差共分散行列Rkmin(t)により、探知データ数に依存しない残差共分散行列Skmin(t)を算出し、算出した残差共分散行列Skmin(t)、並びに入力した探知データ及びS/N比を出力するS/N比最小値残差共分散行列算出手段と、上記S/N比最小値残差共分散行列算出手段から入力した残差共分散行列Skmin(t)により、目標存在期待領域である粗ゲートを算出し、入力した探知データ及びS/N比について、粗ゲート内に入っている探知データ及びS/N比を判定し、判定した粗ゲート内に入っている探知データ及びS/N比を出力する粗ゲート内外判定手段と、上記粗ゲート内外判定手段の出力を用いて、サンプリング時刻、探知データ数、航跡数に依存する、粗ゲートによる各S/N比残差共分散行列Skj(t)を算出して、算出した各S/N比残差共分散行列Skj(t)、並びに入力した粗ゲート内に入っている探知データ及びS/N比を出力する各S/N比残差共分散行列算出手段と、上記各S/N比残差共分散行列算出手段の出力を用いて、粗ゲートより狭い目標存在期待領域である精ゲートを算出し、入力した粗ゲート内に入っている探知データ及びS/N比について、精ゲート内に入っている探知データ及びS/N比を判定し、サンプリング時刻、探知データ数、航跡数に依存する、精ゲートによる各S/N比残差共分散行列Skj(t)を算出し、判定した精ゲート内に入っている探知データ及びS/N比、並びに算出した各S/N比残差共分散行列Skj(t)を出力する精ゲート内外判定手段とを備えたことを特徴とする追尾装置。
F-Term (11)：
5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE04 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AH21 ,  5J070AK16 ,  5J070AK22 ,  5J070AK28 ,  5J070BB05 ,  5J070BB06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM