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J-GLOBAL ID：200903095021252561

障害物認識装置

Inventor：
三橋 研二

About 三橋 研二


Applicant, Patent owner：
スズキ株式会社

About スズキ株式会社


Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996281761
Publication number (International publication number)：1998112000
Application date： Oct. 03, 1996
Publication date： Apr. 28, 1998
Summary：
【要約】【課題】 測定範囲内の全ての領域について障害物の存在を判定すること。【解決手段】 障害物までの距離を測定するセンサ部2と、センサ部2から出力された障害物までの距離情報に基づいてセンサ部2の計測範囲の各地点が「障害物有り」,「障害物無し」及び「不明」の3領域の評価のうちいずれに属するかを判定する判定手段4と、この判定手段4による判定結果と実際の障害物の有無との関係を判定正答率として予め記憶した判定正答率記憶手段8と、この判定正答率記憶手段8に格納された判定正答率情報に基づいて判定手段4による「障害物有り」及び「障害物無し」の判定結果の確からしさを算出する確率算出手段6とを備えた。
Claim (excerpt)：
障害物までの距離を測定するセンサ部と、このセンサ部の出力に基づいて障害物の有無を認識する認識部とを備えた障害物認識装置において、前記認識部が、前記センサ部から出力された障害物までの距離情報に基づいて前記センサ部の計測範囲の各地点が「障害物有り」,「障害物無し」及び「不明」の3領域の評価のうちいずれに属するかを判定する判定手段と、この判定手段による判定結果と実際の障害物の有無との関係を判定正答率として予め記憶した判定正答率記憶手段とを備えると共に、前記判定手段に、前記判定正答率記憶手段に格納された判定正答率情報に基づいて前記判定手段による「障害物有り」及び「障害物無し」の判定結果の確からしさを算出する確率算出手段を併設したことを特徴とする障害物認識装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/93
FI (4)：
G08G 1/16 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/88 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 車両用障害物認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-297417   Applicant：株式会社豊田中央研究所
  • 障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-073828   Applicant：マツダ株式会社

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