距離測定装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高田守 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995231421
Publication number (International publication number)：1997080153
Application date： Sep. 08, 1995
Publication date： Mar. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】レーザ光の走査により対象物までの距離データを算出する距離測定装置において、信頼度の高い距離データを得る。【解決手段】送受信装置11により、ある算出角度区域、例えば0.15度内をレーザビームにて0.015度刻みで10ステップにて走査し、反射光を受信する。距離演算装置23により、走査のステップ0.015度ごとに送受信光の遅延時間に基づき距離を演算し、距離が検出できた場合これを検出データとする。データ処理装置25により、検出データの平均値を算出して当該算出角度区域における距離データとする。これを所定の100の算出角度区域、走査角度範囲15度について行う。信頼度算出装置27は、10回の距離の演算のうち検出データが得られた回数の百分率を算出して距離データの信頼度とする。

Claim (excerpt)：

電磁波を走査しながら放射する送信装置及び対象物に反射された上記電磁波の反射波を走査しながら受信する受信装置の少なくとも一方を有する送受信装置と、上記電磁波の放射時の角度及び上記反射波の受信時の角度の少なくとも一方を検出する角度検出装置と、上記電磁波と上記反射波との関係に基づき上記角度に対応する上記対象物までの距離を演算し演算結果が得られたときこれを検出データとする距離演算装置と、上記距離の複数回の演算に対応する算出角度区域における距離データを上記距離の複数回の演算によって得られた検出データに基づいて求めるデータ処理装置と、を備えた距離測定装置。

IPC (5)：

G01S 17/36 , G01C 3/06 , G01S 7/32 , G01S 17/93 , G08G 1/16

FI (5)：

G01S 17/36 , G01C 3/06 A , G01S 7/32 E , G08G 1/16 C , G01S 17/88 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

距離計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-355848 Applicant：オムロン株式会社
レーザ光を用いた車載用距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-289405 Applicant：オムロン株式会社
障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-277111 Applicant：株式会社豊田中央研究所

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