Pat
J-GLOBAL ID：200903095397031817

ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

Inventor：
小川 浩明

About 小川 浩明


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004213892
Publication number (International publication number)：2006038894
Application date： Jul. 22, 2004
Publication date： Feb. 09, 2006
Summary：
【課題】ノイズとユーザが発した音声とを弁別することにより、音声認識するロボットの動作を自然な動作とする。【解決手段】 音声認識部101Aは、マイクロホン82-1乃至82-Nから入力される音声信号の音声認識処理を行う。制御部101aは、音声認識処理結果に対して、正解確信度を計算し、その正解確信度が所定の閾値より大きいと判定した場合、音声認識結果を行動決定機構部103に出力する。行動決定機構部103は、ロボットが認識処理結果に対応する動作を行うように制御する。本発明は、例えば、音声認識を行うロボットに適用できる。【選択図】図7
Claim (excerpt)：
音声を検出する音声検出手段と、 前記音声検出手段により検出された音声を認識する音声認識手段と、 前記音声認識手段によって認識された音声認識結果の正解確信度を計算する正解確信度計算手段と、 前記正解確信度計算手段により計算された正解確信度が所定の閾値より大きい場合に、前記音声の音源の方向を検出する方向検出手段と、 前記方向検出手段により検出された方向に対してユーザを検出するユーザ検出手段と、 前記ユーザ検出手段により検出されたユーザに対して、前記音声認識結果に対応する動作の制御を行う制御手段と を備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (6)：
G10L 15/28 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G06T 1/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24
FI (7)：
G10L3/00 561A ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z ,  G06T1/00 340A ,  G10L3/00 511 ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 571Q
F-Term (23)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007MS21 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC25 ,  5D015DD02 ,  5D015KK01 ,  5D015LL02 ,  5D015LL07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM