Pat
J-GLOBAL ID:200903095678293519
減揺装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
小川 信一 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001094431
Publication number (International publication number):2002284087
Application date: Mar. 29, 2001
Publication date: Oct. 03, 2002
Summary:
【要約】【課題】船体の横揺れ、縦揺れ及び船首揺れを低減する。また、減揺効果の向上による船体抵抗の低減を計る。【解決手段】ロール角度センサ16、ジャイロ17及び制御装置20を有する。制御装置20は、横揺角度αs から基準横揺角αb (=0)に対する偏差を求める減算器18と、方位角δs から目標方位角δb (=0)に対する偏差を求める減算器19と、制御演算部21とを備える。該演算部21は、横揺角偏差±αsから求めた横揺角速度偏差±αωと、方位偏差±δs を小さくするフィン操作角度αとを演算し、該操作角度αを制御信号としてフィンスタビライザ動力部13に出力すると同時に、横揺角速度偏差±αωと方位偏差±δs とから操作舵角δを求め、該操作舵角δを制御信号として舵取機11に出力する。
Claim (excerpt):
船の横揺角αs を検出するロール角度センサ、船首方位δsを検出するジャイロ、及びこれらの信号を入力する制御装置を備え、該制御装置は、ロール角度センサからの横揺角度αs を入力して基準横揺角αb (=0度)に対する偏差を求める減算器と、ジャイロからの方位角δs を入力して目標方位角δb (=0度)に対する偏差を求める減算器と、制御演算部とを備え、該制御演算部は、横揺角偏差(±αs )から求めた横揺角速度偏差(±αω)と方位偏差(±δs )を小さくするフィン操作角度αを演算し、この操作角度αを制御信号としてフィンスタビライザの動力部に出力すると同時に、横揺角速度偏差(±αω)と方位偏差(±δs )とから操作舵角δを求め、この操作舵角δを舵取機に制御信号として出力することを特徴とする減揺装置。
IPC (2):
FI (2):
B63B 39/06 C
, B63H 25/04 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
船舶における運動制御装置および運動制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-135548
Applicant:日立造船株式会社
-
特開平4-321485
-
船舶の減揺制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-321962
Applicant:川崎重工業株式会社
Return to Previous Page