振動制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：川▲崎▼ 研二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994245507
Publication number (International publication number)：1996110819
Application date： Oct. 11, 1994
Publication date： Apr. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】外乱による機械系の共振を抑制し、本来の加振指令に基づいた加振を行う。【構成】振幅A*および周波数F*が制御装置1に供給されると、これに対応した操作値b*(交流信号)がフーリエ逆変換器3において作成される。この操作値b*は、インバータ11へ供給され、モータ12のトルクが制御される。一方、モータ12からフィードバックされる検出トルク信号TKは、係数KTが乗算され、また、微分器80によって微分された後に偏差検出点81に供給される。したがって、インバータ11に供給される操作値は(b*-D ́s・TK/KT)となる。そして、この検出トルクの微分値のフィードバックにおける微分ゲインによって、系全体の共振ゲインを調整することができ、機械系の共振の抑制が可能になる。

Claim (excerpt)：

トルク指令値に応じた駆動電流を振動発生用モータに供給する振動制御装置において、前記振動発生用モータに接続された制御対象からトルクを制御量として検出するトルク検出手段と、前記制御量を微分する微分手段と、トルク指令値から前記微分手段の出力信号を減算する微分偏差検出手段とを具備し、前記微分偏差検出手段において得られる制御信号に応じた駆動電流を前記振動発生用モータに供給することを特徴とする振動制御装置。

IPC (2)：

G05D 19/02 , G01M 17/007

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

振動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-019087 Applicant：神鋼電機株式会社
特開昭54-044714
特開昭62-226317

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