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J-GLOBAL ID：200903096033993407

空間内監視装置

Inventor： 味村 一弘 ,  竹村 安弘 ,  加藤 圭 ,  武居 利治 ,  西浦 朋史 ,  中島 真人
Applicant, Patent owner： 住友大阪セメント株式会社 ,  学校法人慶應義塾
Agent (3)： 宮川 貞二 ,  東野 博文 ,  高橋 和夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002260476
Publication number (International publication number)：2004097302
Application date： Sep. 05, 2002
Publication date： Apr. 02, 2004
Summary：

【課題】対象物の危険な状態を正確に判定するだけでなく、単純な空間内監視装置を提供する。【解決手段】対象領域3内の3次元情報を取得する3次元センサ10と、前記取得した3次元情報に基づいて、対象領域3内の高さの変化を検出する高さ変化検出手段22と、前記検出された高さの変化に基づいて、対象物2の位置を検出する位置検出手段23と、前記検出された高さの変化に基づいて、対象物2の動きを検出する動き検出手段24と、前記検出された対象物2の位置と動きに基づいて、対象物2が危険な状態にあるか否かを判定する危険判定手段25とを備え、危険判定手段25は、前記危険な状態にあるか否かの判定を、対象領域3内の位置毎に設定された判定基準に基いて行なうように構成される空間内監視装置1とする。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

対象領域内の3次元情報を取得する3次元センサと; 前記取得した3次元情報に基づいて、前記対象領域内の高さの変化を検出する高さ変化検出手段と; 前記検出された高さの変化に基づいて、対象物の位置を検出する位置検出手段と; 前記検出された高さの変化に基づいて、前記対象物の動きを検出する動き検出手段と; 前記検出された対象物の位置と動きに基づいて、前記対象物が危険な状態にあるか否かを判定する危険判定手段とを備え; 前記危険判定手段は、前記危険な状態にあるか否かの判定を、前記対象領域内の位置毎に設定された判定基準に基いて行なうように構成された; 空間内監視装置。

IPC (4)：

A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G03B15/00 ,  G08B21/04

FI (5)：

A61B5/10 310A ,  A61B5/00 102A ,  G03B15/00 S ,  G03B15/00 U ,  G08B21/04

F-Term (11)：

4C038VB01 ,  4C038VB33 ,  4C038VC01 ,  4C038VC05 ,  5C086AA22 ,  5C086BA01 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA08 ,  5C086DA33 ,  5C086EA45

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平4-261290
  
• 監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-372820   Applicant：学校法人慶應義塾, 住友大阪セメント株式会社
• 空間内異常検出装置及び空間内異常検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-089983   Applicant：三洋電機株式会社, 三洋電子部品株式会社
• 異常判断装置およびプログラム記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-281215   Applicant：松下電器産業株式会社