Pat

J-GLOBAL ID：200903096143632280

車速制御装置

Inventor： 藤田 和幸
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007063858
Publication number (International publication number)：2008201393
Application date： Mar. 13, 2007
Publication date： Sep. 04, 2008
Summary：

【課題】クルーズコントロール中に自車両が右折または左折をする場合であっても、クルーズコントロールを再開させるための操作を不要にする。【解決手段】走行位置特定部13は、方向指示器操作検知部12によって方向指示器3の開始操作が検知された場合に、自車両の走行位置および走行方向を特定する。交差点特定部15は、走行車線判定部14によって自車両が現在走行している車線が運転者に指示された方向に曲がることが可能な車線であると判定された場合に、自車両の走行方向側にある交差点のうち、方向指示器3の操作を開始するタイミングに最も適合する交差点を特定する。目標加速度算出部18は、交差点を曲がるための目標加速度を算出する。車速制御部19は、目標加速度に基づいて自車両の走行速度を制御する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

定速走行制御および追従走行制御を行う車速制御手段と、 方向指示器における方向指示の開始操作および解除操作を検知する操作検知手段と、 自車両の走行位置および走行方向を特定する走行位置特定手段と、 前記走行位置特定手段によって特定された前記走行位置および走行方向を用いて、前記操作検知手段によって検知された前記開始操作に対応する方向に曲がることが可能な車線を自車両が走行しているか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記車線を走行していると判定された場合に、自車両が曲がる交差点を特定する交差点特定手段と、 前記交差点特定手段によって特定された交差点に関する交差点情報を取得する取得手段と、 自車両の走行速度を計測する速度計測手段と、 前記取得手段によって取得された前記交差点情報、前記走行位置特定手段によって特定された前記走行位置および前記速度計測手段によって計測された前記走行速度を用いて、前記交差点特定手段によって特定された交差点を曲がるための目標加速度を算出する加速度算出手段と、を備え、 前記車速制御手段は、前記操作検知手段によって前記開始操作が検知されてから前記解除操作が検知されるまでの間は、前記加速度算出手段によって算出された前記目標加速度に基づいて自車両の走行速度を制御することを特徴とする車速制御装置。

IPC (8)：

B60W 30/14 ,  B60W 30/08 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/096 ,  G01C 21/00 ,  B60W 30/00

FI (10)：

B60K41/00 320 ,  B60K41/00 362 ,  B60K31/00 Z ,  F02D29/02 301C ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 E ,  G08G1/0969 ,  G01C21/00 G ,  B60K41/00 610C ,  B60K41/00 612P

F-Term (45)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129EE35 ,  2F129EE52 ,  2F129EE73 ,  2F129EE85 ,  2F129GG07 ,  2F129GG18 ,  2F129HH17 ,  3D244AA21 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD01 ,  3D244AE04 ,  3D244AE14 ,  3D244AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093CB12 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB01 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 環境認識車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-124737   Applicant：株式会社日立製作所

Cited by examiner (3)

• 定速走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-295297   Applicant：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
• 車両の定速走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-203201   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 追従走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-181019   Applicant：日産自動車株式会社