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J-GLOBAL ID：200903096144703076

清掃装置用制御装置

Inventor： 青山 元
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 田代 烝治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997125995
Publication number (International publication number)：1998314078
Application date： May. 15, 1997
Publication date： Dec. 02, 1998
Summary：

【要約】【課題】 誤動作から回避しつつ非常停止時の停止距離を短くする清掃装置用制御装置を得ること。【解決手段】 駆動モータ32により左右の駆動車輪30を回動させて走行し、清掃手段により清掃作業を行う清掃装置1に搭載されメインコントローラ12により各機能を統御する制御装置10において、非常停止スイッチ50を押下した際、駆動モータ32の制動動作の後に遅延部60により所定時間遅延させた遅延信号で駆動モータ32への電流供給を遮断して駆動モータドライバ34の誤動作から回避すると共に走行を停止させる停止手段を設ける。

Claim (excerpt)：

電流供給され、走行手段により走行し、清掃手段により清掃動作を行う清掃装置に搭載され中央統御部により該清掃装置の各機能を統御する清掃装置用制御装置において、所定時間が経過した後に前記走行手段への電流供給を遮断する停止手段を有することを特徴とする清掃装置用制御装置。

IPC (2)：

A47L 9/00 102 ,  A47L 9/28

FI (2)：

A47L 9/00 102 Z ,  A47L 9/28 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-089306   Applicant：松下電器産業株式会社
• 特開平1-287712
  
• 特開昭63-287302