自走式掃除機

Inventor： , , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：滝本智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995089306
Publication number (International publication number)：1996280589
Application date： Apr. 14, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】走行関連の入出力制御とモータ通電制御はマイコンポートで直接行い、走行関連の安全性を高めた自走式掃除機を提供する。【構成】マイクロコンピュータ39には床面段差検知部38の信号は直接入力されるが、障害物検知部29、キー入力部30やジャイロ32からの信号はそれぞれ入出力信号拡張IC33、34および36を介して入力される一方、走行制御部23はサーボ制御IC25により、また清掃制御部27は入出力信号拡張IC37から信号が出力されるが、マイクロコンピュータ39は全モータ通電制御部28に信号を出力するように構成した自走式掃除機。

Claim (excerpt)：

直流電源部と、掃除機本体を移動させる走行モータと、前記走行モータを駆動する走行制御部と、前記走行モータに接続され回転数に応じた信号を出力するエンコーダ部と、前記エンコーダ部からの信号に応じて走行制御部に速度信号を出力するサーボ制御ICと、清掃用のファンモータと、前記ファンモータを駆動する清掃制御部と、前記直流電源部と走行モータ、ファンモータへの通電を制御する全モータ通電制御部と、掃除機本体の移動前方の障害物検知を行う障害物検知部と、清掃を行うか単に掃除機本体の移動を行うかなどの使用状態を使用者が選択するキー入力部と、前記キー入力部で選定された使用状態や異常内容などの表示を行う表示部と、掃除機本体の移動方向を検知するジャイロと、前記障害物検知部、キー入力部、表示部、ジャイロとの信号伝達を行う複数の入出力信号拡張ICと、床面の段差を検知する床面段差検知部と、前記入出力信号拡張ICを介して得た情報、床面段差検知部からの信号に応じて全モータ通電制御部およびサーボ制御ICに信号を出力するマイクロコンピュータとで構成された自走式掃除機。

IPC (3)：

A47L 9/28 , A47L 9/00 102 , G05D 1/02

FI (4)：

A47L 9/28 A , A47L 9/00 102 Z , G05D 1/02 R , G05D 1/02 L

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

自走式掃除機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-121269 Applicant：松下電器産業株式会社
清掃ロボットの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-319429 Applicant：富士重工業株式会社
自走式ロボット掃除機及びその駆動方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-090669 Applicant：三星電子株式会社

Show all

Return to Previous Page