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J-GLOBAL ID：200903096346213577

自動車の走行状態判定装置

Inventor： 足立 智彦 ,  上山 繁 ,  高木 毅 ,  十時 信弘 ,  西竹 秀樹 ,  中植 宏志
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994144359
Publication number (International publication number)：1996016998
Application date： Jun. 27, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 白線付近であっても、逸脱回避方向に自車両が移動している場合には、逸脱と判定しない。【構成】 舵角、車速等の車両状態量に基づき進行路推定手段11によって進行路を推定する。一方、道路面上の白線に基づき走行路推定手段12によって走行路を推定する。それから、推定された進行路と走行路との曲率半径の相違に基づき、逸脱判定手段13によって、進行路と走行路との曲率半径の差と、車速、車線幅、自車両の車線内の位置等に基づいて定められるしきい値とを比較して、自車両が走行レーンから逸脱する状況下にあるか否かを判定する。

Claim (excerpt)：

自車両が現在走行している走行レーンから逸脱するのを予測する自動車の走行状態判定装置であって、舵角、車速等の車両状態量に基づき自車両の進行路を推定する進行路推定手段と、道路面上の白線に基づき走行路を推定する走行路推定手段と、上記進行路推定手段及び走行路推定手段の出力を受け、進行路と走行路との曲率半径の相違に基づき、自車両の上記走行レーンに対する逸脱を判定する逸脱判定手段とを備えることを特徴とする自動車の走行状態判定装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 運転警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-286826   Applicant：いすゞ自動車株式会社
• 道路形状計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-171240   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-259847   Applicant：マツダ株式会社
• 居眠り運転検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-001113   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭63-214900