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J-GLOBAL ID：200903096491988510

車両塗面の微小欠陥検査装置

Inventor：
山岸 靖則

About 山岸 靖則


Applicant, Patent owner：
関東自動車工業株式会社

About 関東自動車工業株式会社


Agent (1)： 福留 正治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002068288
Publication number (International publication number)：2003270162
Application date： Mar. 13, 2002
Publication date： Sep. 25, 2003
Summary：
【要約】【課題】 画像信号処理面に対してマスク処理無しの画像処理を行って微小欠陥を検知し得る面発光体による車両塗面の微小欠陥検査装置を提供する。【解決手段】 画像処理装置が、一方向又はその正反対方向の読出し走査で信号レベルが所定レベルを上回って低下する画像信号領域のエッヂを検出するエッヂ検出手段31、31aと、エッヂから一方向又は正反対方向に標準的な微小欠陥の画像信号の幅に相当する程度の画素数分だけ膨張させた2値化の膨張画像信号を作成する膨張画像作成手段32、32aと、同一読み出し走査ラインの一方向及び正反対方向の膨張画像信号の論理積手段33と、論理積信号をラベリング処理し、微小欠陥候補の車両塗面上の位置を設定するラベリング手段34と、ラベリングされた信号領域の面形状の大きさが所定の大きさを下回る画像信号を抽出する形状判断手段35と、抽出された信号領域の周辺部と中央部との信号レベルの差が所定値よりも大きなのを抽出するレベル差判断手段36とを備える。
Claim (excerpt)：
面発光体と、その前方位置を向くように面発光体に並置されたイメージセンサとを備えた撮像装置と、面発光体の照射光の塗面での正反射光がイメージセンサに入射するように、車両外面の車両塗面に対する前記撮像装置の三次元位置及び姿勢を制御しつつ車両塗面を走査する塗面走査装置と、面発光体で光照射された車両塗面を撮像するイメージセンサから出力された画像信号をメモリに格納し、所定の画像処理範囲にわたり読出し走査することにより読み出された画像信号の信号レベルが低下するのを検出して車両塗面に生じている微小欠陥を自動的に検知する画像処理装置とを備えた車両塗面の微小欠陥検査装置において、画像処理装置が、画像処理範囲を一方向に順に直交方向へシフトしつつ読出し走査することにより、画像信号の信号レベルが所定レベルを上回って低下する画像信号領域のエッヂを微分処理により検出するエッヂ検出手段と、エッヂから一方向に標準的な微小欠陥の画像信号の幅に相当する程度の画素数分だけ膨張処理をした2値化の膨張画像信号を作成する膨張画像作成手段と、前記画像処理範囲を前記一方向の正反対方向に順に直交方向へシフトしつつ読出し走査することにより、画像信号の信号レベルが所定レベルを上回って低下する画像信号領域のエッヂを微分処理により検出するエッヂ検出手段と、前記正反対方向のエッヂから前記正反対方向に標準的な微小欠陥の画像信号の幅に相当する程度の画素数分だけ膨張処理をした2値化の膨張画像信号を作成する膨張画像作成手段と、同一読み出し走査ラインの前記一方向及び前記正反対方向の前記膨張画像信号の時間軸を揃えた論理積信号を作成する論理積手段と、前記論理積信号をラベリング処理し、画像信号中の微小欠陥候補となる画像信号の車両塗面上の位置を設定するラベリング手段と、ラベリングされた画像信号のうち信号領域の面形状の大きさが所定の大きさを下回る画像信号を抽出する形状判断手段と、この形状判断手段で抽出された画像信号について信号領域の周辺部と中央部との信号レベルの差が所定値よりも大きな画像信号を抽出するレベル差判断手段とを備えたことを特徴とする車両塗面の微小欠陥検査装置。
IPC (2)：
G01N 21/88 ,  G01B 11/30
FI (2)：
G01N 21/88 Z ,  G01B 11/30 A
F-Term (51)：
2F065AA03 ,  2F065AA12 ,  2F065AA49 ,  2F065BB05 ,  2F065BB25 ,  2F065CC11 ,  2F065DD04 ,  2F065FF04 ,  2F065FF26 ,  2F065GG03 ,  2F065GG18 ,  2F065HH03 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL10 ,  2F065LL28 ,  2F065MM07 ,  2F065PP04 ,  2F065PP15 ,  2F065PP22 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ32 ,  2F065RR08 ,  2F065UU05 ,  2F065UU07 ,  2G051AA89 ,  2G051AB02 ,  2G051AB12 ,  2G051AC19 ,  2G051BA01 ,  2G051BB09 ,  2G051CA04 ,  2G051CA07 ,  2G051CA11 ,  2G051DA15 ,  2G051EA08 ,  2G051EA11 ,  2G051EA12 ,  2G051EA14 ,  2G051EA16 ,  2G051EB01 ,  2G051ED09 ,  2G051ED12 ,  2G051ED15 ,  2G051ED21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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