Pat

J-GLOBAL ID：200903096757509558

単一細胞操作支援ロボット

Inventor： 松岡 英明 ,  斉藤 美佳子
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東京農工大学
Agent (6)： 杉村 興作 ,  高見 和明 ,  徳永 博 ,  藤谷 史朗 ,  来間 清志 ,  冨田 和幸
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2002008139
Publication number (International publication number)：WO2004015055
Application date： Aug. 08, 2002
Publication date： Feb. 19, 2004
Summary：

作業者が自ら実行することが困難な作業を作業者の指示に従って実行して多目的な単一細胞操作作業を支援する単一細胞操作支援ロボットである。このロボットは、顕微鏡1と、その顕微鏡1のステージ1a上にそれぞれ設けられた細胞収納用マルチマイクロウェル4および単一細胞刺激装置5と、単一細胞に試料を注入するキャピラリー6をマルチマイクロウェル4に対して相対移動させる試料注入移動装置7およびオートステージ2と、単一細胞を保持するキャピラリー8をマルチマイクロウェル4と単一細胞刺激装置5とキャピラリー6とのそれぞれに対し相対移動させる細胞移動装置9と、顕微鏡1に組み合わされた顕微分光計測装置10と、顕微鏡1と試料注入移動装置7と細胞移動装置9とオートステージ2と単一細胞刺激装置5と顕微分光計測装置10との内の少なくとも一つの作動を自動制御するコンピューター11,12と、作業者による操作に基づきコンピューター11,12に信号を入力して上記顕微鏡1等を作動させるマニュアル操作装置17とを具えてなる。

Claim (excerpt)：

顕微鏡と、 前記顕微鏡のステージ上にそれぞれ設けられた細胞収納用マイクロウェルおよび単一細胞刺激装置と、 単一細胞に試料を注入する試料注入手段を前記細胞収納用マイクロウェルに対して相対移動させる試料注入移動手段と、 単一細胞を保持する細胞保持手段を前記細胞収納用マイクロウェルと前記単一細胞刺激装置と前記試料注入手段とのそれぞれに対し相対移動させる細胞移動手段と、 前記顕微鏡に組み合わされた単一細胞計測装置と、 前記顕微鏡と前記試料注入移動手段と前記細胞移動手段と前記単一細胞刺激装置と前記単一細胞計測装置との内の少なくとも一つの作動をあらかじめ与えられたプログラムに基づき自動制御する少なくとも一つのコンピューターと、 作業者による操作に基づき前記コンピューターに信号を入力して前記顕微鏡と前記試料注入移動手段と前記細胞移動手段と前記単一細胞刺激装置と前記単一細胞計測装置との内の少なくとも一つを前記操作に対応させて作動させるマニュアル操作手段と、 を具えてなる、単一細胞操作支援ロボット。

IPC (4)：

C12M1/00 ,  B25J7/00 ,  C12M1/26 ,  C12M1/42

FI (5)：

C12M1/00 A ,  B25J7/00 ,  C12M1/26 ,  C12M1/42 ,  C12N15/00 A