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J-GLOBAL ID：200903096850011071

車両の走行制御装置

Inventor： 神藤 富雄 ,  清水 洋志 ,  平砂 清美
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000401668
Publication number (International publication number)：2002200930
Application date： Dec. 28, 2000
Publication date： Jul. 16, 2002
Summary：

【要約】【課題】走行速度制御と走行方向制御とを協調させながら、警報発生時にその時の走行状況に応じた最適な制御態様をとるようにする。【解決手段】車両前方の制御対象物との車間距離を検出して自車両の走行速度を制御することにより最適車間距離を維持する車間制御を行うと共に、車間距離が減少したときに走行速度制御の限界を報知する速度警報手段を有する車間距離制御手段と、車線を検出して車線内を維持する方向に操舵制御を行うと共に、操舵制御の限界を報知する車線維持警報手段を有する車線維持制御手段とを備えた車両において、前記車間距離制御手段及び車線維持制御手段の何れか一方の制御状態に応じて他方の制御状態を変更する。

Claim (excerpt)：

自車両の走行速度を制御する走行速度制御手段と、自車両の走行方向を制御する走行方向制御手段とを備える車両において、前記走行速度制御手段による制御を前記走行方向制御手段による制御より優先する第1の優先制御手段と、前記走行方向制御手段による制御を前記走行速度制御手段による制御より優先する第2の優先制御手段とを有し、走行条件に応じて第1の優先制御手段及び第2の優先制御手段の優先度を判断し、優先度の高い制御を選択して実行することを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (9)：

B60K 31/00 ZYW ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

FI (11)：

B60K 31/00 ZYW Z ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D ,  G05D 1/02 W ,  G05D 1/02 X ,  G08G 1/16 E

F-Term (74)：

3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC22 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D046BB17 ,  3D046GG10 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ05 ,  3D046KK11 ,  3D046MM34 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G301JA04 ,  3G301KB02 ,  3G301KB06 ,  3G301LA03 ,  3G301LB02 ,  3G301LC03 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NB03 ,  3G301NB15 ,  3G301ND02 ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF08Z ,  3G301PF15A ,  3G301PF15Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG14 ,  5H301GG19 ,  5H301HH04 ,  5H301JJ02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両の接触防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-215539   Applicant：マツダ株式会社
• 車両の総合制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-141157   Applicant：マツダ株式会社