搬送装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：吉田茂明 , 吉竹英俊 , 有田貴弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006073048
Publication number (International publication number)：2007246236
Application date： Mar. 16, 2006
Publication date： Sep. 27, 2007
Summary：

【課題】センサを用いることなく、搬送装置の振動部の振幅を高精度に制御する。【解決手段】振動速度を測定するセンサからの出力に基づいて振動部に与える加振力Fを制御するいわゆる速度フィードバック制御を、センサを設けない開ループ制御によって模擬的に実現する。疑似速度フィードバック制御であるノッチモデル制御では、ノッチフィルタを用いた演算により加振力Fを求め、求めた加振力Fを振動部に与えることにより、振動部の振幅を制御する。【選択図】図18

Claim (excerpt)：

振動によって物品を搬送する搬送装置であって、物品が載置されるとともに、与えられる加振力によって振動する振動部と、前記振動部に与える加振力を発生させる加振手段と、前記振動部の目標振幅に基づいて速度フィードバックを模擬して前記加振手段を開ループ制御する制御手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。

IPC (1)：

B65G 27/32

FI (1)：

B65G27/32

F-Term (5)：

3F037AA06 , 3F037BA03 , 3F037CA11 , 3F037CB01 , 3F037CC01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-011990 Applicant：株式会社イシダ
振動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-215357 Applicant：神鋼電機株式会社

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