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J-GLOBAL ID：200903097247809820

対象物認識装置

Inventor：
坂 雅和

About 坂 雅和

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湯原 博光

About 湯原 博光

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青木 友好

About 青木 友好

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西垣 守道

About 西垣 守道


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 岡田 次生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999314330
Publication number (International publication number)：2001134771
Application date： Nov. 04, 1999
Publication date： May. 18, 2001
Summary：
【要約】【課題】所望のエッジが得られなくても対象物の外形を認識する。【解決手段】対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、対象物を撮像する撮像装置と、特定された対象物の位置および予め決められた認識すべき対象物の大きさに基づいて、撮像装置により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて、処理領域から水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、認識すべき対象物の予め設定された特徴に基づいて、抽出された水平エッジのそれぞれが、該認識すべき対象物を示すかどうか判定するエッジ判定手段とを備え、対象物を示すと判定された水平エッジから、対象物の外形を表す水平エッジを選択し、該水平エッジに基づいて対象物の外形を認識するようにした対象物認識装置を提供する。所望の垂直エッジが得られなかった場合でも、得られた水平エッジから対象物の外形を認識することができる。
Claim (excerpt)：
対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、前記対象物を撮像する撮像装置と、前記特定された対象物の位置および予め決められた認識すべき対象物の大きさに基づいて、前記撮像装置により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、前記処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記処理領域から水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、前記認識すべき対象物の予め設定された特徴に基づいて、前記抽出された水平エッジのそれぞれが、該認識すべき対象物を示すかどうか判定するエッジ判定手段とを備え、前記対象物を示すと判定された水平エッジから、対象物の外形を表す水平エッジを選択し、該水平エッジに基づいて対象物の外形を認識するようにした対象物認識装置。
IPC (8)：
G06T 9/20 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16
FI (11)：
B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 Z ,  G01C 3/06 Z ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  G06F 15/70 335 Z ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 380
F-Term (82)：
2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065AA31 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ25 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065MM11 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ43 ,  2F065RR06 ,  2F065SS09 ,  2F112AD05 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA31 ,  2F112FA36 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC23 ,  5C054AA05 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054FD02 ,  5C054HA30 ,  5C054HA32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA36 ,  5L096FA37 ,  5L096GA02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (7)
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