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J-GLOBAL ID：200903097556633540
光学式触覚センサを用いた力ベクトル再構成法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
稲葉 滋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004177794
Publication number (International publication number)：2005114715
Application date： Jun. 16, 2004
Publication date： Apr. 28, 2005
Summary：
【課題】力ベクトル算出のための計算時間を短縮する。【解決手段】光学式触覚センサを用いた力ベクトル再構成法である。該弾性体の触覚面に物体が接触した際の該有色マーカーの振る舞いを撮影してマーカー画像を取得するステップと、該マーカー画像から、求めたい力ベクトルの個数よりも多い、マーカーの振る舞いに関する情報を取得するステップと、取得したマーカーの振る舞いに関する情報を伝達関数に入力することで、力ベクトルを出力として得るステップとを有し、力ベクトルを求めたい位置の近傍のマーカーの振る舞いに関する情報のみを用いて力ベクトルを算出する。【選択図】図7
Claim (excerpt)：
光学式触覚センサを用いた力ベクトル再構成法であって、該センサは、透明弾性体と該弾性体内に設けた複数のマーカー群とから構成された触覚部を有し、各マーカー群はそれぞれ複数の有色マーカーから構成されており、異なるマーカー群を構成するマーカーは群毎で互いに異なる色を有しており、
力ベクトル再構成法は、該弾性体の触覚面に物体が接触した際の該有色マーカーの振る舞いを撮影してマーカー画像を取得するステップと、
該マーカー画像から、求めたい力ベクトルの個数よりも多い、マーカーの振る舞いに関する情報を取得するステップと、
取得したマーカーの振る舞いに関する情報を伝達関数に入力することで、力ベクトルを出力として得るステップとを有し、
力ベクトルを得るステップは、力ベクトルの算出に寄与度の低いマーカーの振る舞いに関する情報を省いて力ベクトルを算出することを特徴とする力ベクトル再構成法。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (3)：
2F051AB03
, 2F051BA07
, 2F051DA03
Cited by applicant (1)
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光学式触覚センサ
Gazette classification：再公表公報
Application number：JP2001007462
Applicant：株式会社先端科学技術インキュベーションセンター
Cited by examiner (2)
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荷重測定装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-278337
Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
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三次元形状測定方法及びそれを用いた皮膚表面の歪と応力の解析方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-266881
Applicant：株式会社資生堂
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