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J-GLOBAL ID：200903097696351910

車両走行制御装置

Inventor：
西村 隆雄

About 西村 隆雄

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手操 能彦

About 手操 能彦

, 
伊佐治 和美

About 伊佐治 和美


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004321147
Publication number (International publication number)：2006131055
Application date： Nov. 04, 2004
Publication date： May. 25, 2006
Summary：
【課題】 安全性と快適性を両立することができる車両走行制御装置を提供すること。【解決手段】 車両走行制御部28は、自車両が走行する際に遵守すべき絶対的な要件を示す絶対ルールと、自車両と他車両との関係において確保すべき相対的な要件を示す相対ルールとを踏まえた制御方針に従って、車両走行制御を実行する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
自車両の周囲の道路に係わる情報を取得する道路情報取得手段と、 前記自車両の周囲に存在する他車両に関する情報を取得する他車両情報取得手段と、 前記道路に係わる情報から、少なくとも前記自車両が走行する際に遵守すべき絶対的な要件を示す絶対ルールを設定する絶対ルール設定手段と、 前記他車両に関する情報から、前記自車両と前記他車両との関係において確保すべき相対的な要件を示す相対ルールを設定する相対ルール設定手段と、 前記絶対ルールと前記相対ルールとを踏まえた制御方針を設定し、この制御方針に従って、前記自車両の運転者による運転を代行・支援するための制御を実行する車両走行制御手段と、を備えることを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (3)：
B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16
FI (7)：
B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C
F-Term (33)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA87 ,  3D032EB04 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA87 ,  3D232EB04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE10 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用総合制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-239727   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (14)
  • 特許第2793876号
  • 特許第2793876号
  • 特許第2793876号
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