車両用後側方監視方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：瀧野秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993196186
Publication number (International publication number)：1995050769
Application date： Aug. 06, 1993
Publication date： Feb. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】後続車両との車間距離を計測する距離センサを用いることなく、1台のビデオカメラによる後側景画像を用いて、後続の走行車両や隣接車線を走行中の車両の接近による危険度を自動的にかつ高速に判定できる車両用後側方監視方法を提供する。【構成】撮像した一連の後側景動画像中の時間的に相前後する2コマの画像中に写し出される対象物体上の同一点の移動をオプティカルフローベクトルとして検出し、その方向と大きさにより危険を判断する。前画像のFOEから放射状の方向に設定した窓を後画像上において同方向に移動し、該窓と該窓に重なる後画像と該窓の前画像における設定位置とのそれぞれの中心点間を結ぶ矢印を着目する1点のオプティカルフローベクトルと定める。

Claim (excerpt)：

走行している自車両から後側景を撮像し、所定時間相前後する2コマの画像中の同一点の移動をオプティカルフローとして検出し、自車両に対する後方車両又は隣接車線を走行中の車両の相対関係を監視する車両用後側方監視方法において、前記後方車両又は隣接車線を走行中の車両上の点に対して現れる画像内の無限遠点(FOE)から発散する方向のオプティカルフローのベクトルの大小によって危険度を判断することを特徴とする車両用後側方監視方法。

IPC (4)：

H04N 5/225 , B60R 21/00 , G08B 21/00 , H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平2-241855
特開平2-218284
特開昭63-009813

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