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J-GLOBAL ID：200903097783150335

無人車の走行制御装置

Inventor：
堀 喜久雄

About 堀 喜久雄


Applicant, Patent owner：
村田機械株式会社

About 村田機械株式会社


Agent (1)： 塩入 明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999306358
Publication number (International publication number)：2001125643
Application date： Oct. 28, 1999
Publication date： May. 11, 2001
Summary：
【要約】【構成】 教示された通過ポイントをスプライン補間して走行ルートを決定し、教示された走行時間で外輪速度一定の条件でこの走行ルートを走行するように外輪速度を求め、求めた外輪速度をルートの曲率で補正して内輪速度を求める。【効果】 外輪速度が一定でカーブを走行でき、加減速度が小さく、教示された走行時間を守ることができ、エネルギー消費も小さい。
Claim (excerpt)：
無人車の走行ルートを教示するための手段と、該走行ルートの走行時間を教示するための手段と、無人車の速度が所定の条件を充たしかつ走行時間が教示された時間とほぼ一致しながら教示された走行ルートを走行するように、無人車の速度パターンを求めるための手段とを設けた、無人車の走行制御装置。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  B62D 1/28
FI (3)：
G05D 1/02 W ,  G05D 1/02 X ,  B62D 1/28
F-Term (10)：
3D030EA32 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301HH04 ,  5H301HH10 ,  5H301HH15 ,  5H301KK03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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