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J-GLOBAL ID：200903097994691693

自律走行車両及び自律走行車両を制御する方法

Inventor： ラルフ・ベルクホルツ ,  クラウス・テイム ,  フーベルト・ヴアイサー
Applicant, Patent owner： フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト
Agent (1)： 江崎 光史 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998312359
Publication number (International publication number)：1999212640
Application date： Nov. 02, 1998
Publication date： Aug. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】 公共の道路交通での使用に適した自律走行車両を提供する。【解決手段】 本発明の自律走行車両は、センサの装置が少なくとも次のセンサ、すなわち車両の前側範囲に配置された少なくとも3個の距離センサと、車両の後側範囲に配置された少なくとも1個の距離センサと、走査角度を変更可能である、場合によって設けられた道路の方に向いた距離センサと、車両の各々の側に配置された超音波センサ及び又はマイクロ波レーダーセンサと、車両の前側範囲と後側範囲に配置されたそれぞれ少なくとも1個のカメラとを備えている。

Claim (excerpt)：

1つ又は複数の走行指令のための入力ユニットと、少なくとも1つの位置認識装置とデジタル地図とを含むルート計画装置と、経路を検索するための装置と、物体と経路の性状特徴を検出するためのそれぞれ少なくとも1個の距離センサを含むセンサ装置と、衝突回避装置と、車両の状態データ認識のための装置と、車両コントロール装置と、車両コントロール装置によって発生する信号に依存して車両アクチュエータ装置を制御するための装置とを備えた自律走行車両において、センサ装置が少なくとも次のセンサ、すなわち車両の前側範囲に配置された少なくとも3個の距離センサ(1,2,3)と、車両の後側範囲に配置された少なくとも1個の距離センサ(4)と、走査角度を変更可能である、場合によって設けられた道路の方に向いた距離センサ(5a,5b)と、車両の各々の側に配置された超音波センサ及び又はマイクロ波レーダーセンサ(7a〜7d,8a〜8d)と、車両の前側範囲と後側範囲に配置されたそれぞれ少なくとも1個のカメラ(9,10,13)とを備えていることを特徴とする自律走行車両。

IPC (4)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969

FI (9)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 K ,  G08G 1/09 D ,  G08G 1/0969 ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 624 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自動走行誘導装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-127002   Applicant：本田技研工業株式会社