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J-GLOBAL ID：200903098168926770
目標追尾装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003305769
Publication number (International publication number)：2005077167
Application date： Aug. 29, 2003
Publication date： Mar. 24, 2005
Summary：
【課題】 推定精度が低下しやすいジャーク項の処理を行わずに、蛇行する追尾目標の追尾性能を向上し、蛇行軌跡の中心軸に沿った追尾処理を可能とする。【解決手段】 等速直線運動成分と正弦運動成分とを有する追尾目標の運動モデルに基づいて、カルマンフィルタにより前記追尾目標の運動諸元平滑値を算出する運動諸元予測器15-1を備え、必要に応じて蛇行軌跡の中心軸上、あるいは蛇行軌跡上に追尾目標が存在するような予測処理を行うようにした。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
前回サンプル時の運動諸元平滑値から今回サンプル時の運動諸元平滑値をカルマンフィルタによって算出する目標追尾装置において、
等速直線運動成分と正弦運動成分とを有する追尾目標の運動モデルに基づいて、前回サンプル時の運動諸元平滑値から今回サンプル時の運動諸元平滑値を算出する運動諸元予測手段を備えたことを特徴とする目標追尾装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (6)：
5J070AC01
, 5J070AH19
, 5J070AH39
, 5J070AK22
, 5J070BB04
, 5J070BB06
Cited by applicant (1)
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追跡システム、及び、追跡方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-388290
Applicant：三菱重工業株式会社
Cited by examiner (1)
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目標追尾装置およびその方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2002-071998
Applicant：三菱電機株式会社
Article cited by the Patent：
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