Pat
J-GLOBAL ID：200903098218878070

カメラ校正システムおよびカメラ校正方法

Inventor：
間藤 隆一

About 間藤 隆一


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 鷲田 公一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001263416
Publication number (International publication number)：2003078925
Application date： Aug. 31, 2001
Publication date： Mar. 14, 2003
Summary：
【要約】【課題】 カメラ校正作業を自動化すること【解決手段】 二次元座標算出部310は、校正用ボード100の画像について、位置コードパターン上の複数の基準位置の二次元座標(フレーム座標)を算出し、基準位置識別部320は、複数の基準位置を互いに識別する。位置コード読取部330は、位置コードパターンに含まれる位置コードを読み取る。記憶部340は、複数の基準位置の三次元座標(世界座標)を、位置コードと対応づけして記憶している。三次元座標読出部350は、読み取られた位置コードに基づいて複数の基準位置の世界座標を記憶部340から読み出す。パラメータ算出部360は、各基準位置について、算出されたフレーム座標と読み出された世界座標とを対応づけし、対応づけされたフレーム座標と世界座標を用いてカメラ校正パラメータを算出する。
Claim (excerpt)：
所定位置に配置され、校正の基準となる位置を示す基準位置と当該基準位置を特定するための識別情報とを有する校正用撮像対象物と、前記校正用撮像対象物を撮像し、校正の対象となるカメラと、前記カメラにより撮像して得られる前記校正用撮像対象物の画像から、カメラ校正用のパラメータを算出し、算出された前記パラメータに基づいて前記カメラを校正するカメラ校正装置と、を有することを特徴とするカメラ校正システム。
IPC (3)：
H04N 17/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18
FI (3)：
H04N 17/00 K ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 C
F-Term (10)：
5C022AA01 ,  5C022AB43 ,  5C022AC76 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054FC15 ,  5C054GA00 ,  5C054GB12 ,  5C054HA05 ,  5C061BB11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM