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J-GLOBAL ID：200903098578810175

道路情報認識装置

Inventor：
松野 浩二

About 松野 浩二

, 
松浦 宗徳

About 松浦 宗徳

, 
高橋 明

About 高橋 明


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998017430
Publication number (International publication number)：1999211492
Application date： Jan. 29, 1998
Publication date： Aug. 06, 1999
Summary：
【要約】【課題】 地図情報を基に得た道路情報と検出した道路状況を基に得た道路情報を比較し、これら情報に基づく詳細で正確な信頼性の高い前方道路情報を検出することができる、道路情報検出装置を提供する。【解決手段】 ナビゲーション装置11からのデータを基に、第1の道路情報検出部6で第1の道路情報I1を算出し、撮像装置12からのデータを基に、第2の道路情報検出部7で第2の道路情報I2を算出する。道路情報決定部8で第1の道路情報I1に基づく走行路直前のカーブまでの距離L1,カーブ曲率半径R1,道路幅W1と、第2の道路情報I2に基づくカーブまでの距離L1,カーブ曲率半径R2,道路幅W2とを比較し、これらが予め設定した条件を満たしたとき、カーブまでの距離L,カーブの曲率半径R,道路幅Wをそれぞれ設定する。
Claim (excerpt)：
地図情報をもとに第1の道路情報を得る第1の道路情報検出手段と、走行中の道路状況を検出し、その道路状況をもとに第2の道路情報を得る第2の道路情報検出手段と、上記第1の道路情報と上記第2の道路情報に基づいて最終的な道路情報を得る道路情報決定手段を備えたことを特徴とする道路情報認識装置。
IPC (4)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16
FI (4)：
G01C 21/00 D ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 D
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (6)
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