挿入支援システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004024834
Publication number (International publication number)：2005211535
Application date： Jan. 30, 2004
Publication date： Aug. 11, 2005
Summary：

【課題】実際の分岐位置に対応した案内画像により、内視鏡を目的部位に確実にナビゲーションする。【解決手段】挿入支援装置5は、VBS画像格納部24に格納されているVBS画像を取り込むVBS画像取り込み部51と、入力装置52の入力情報に基づき気管支内視鏡の気管支への挿入支援を行うためのナビゲーション動画像であるナビVBS画像を生成するナビVBS画像生成部53と、ナビVBS画像を格納するナビVBS画像格納部54と、各種画像処理を行う画像処理部55と、ナビVBS画像生成途中の登録フレームナビVBS画像を一時記憶するメモリ57とを備えて構成される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被検体内の複数の分岐路に分岐した体腔路への内視鏡の挿入経路を案内する挿入支援システムにおいて、前記被検体内の3次元領域の画像データに基づき、前記体腔路の挿入経路上の複数の挿入点での複数の仮想腔路画像を生成する仮想腔路画像生成手段と、前記挿入経路の始点及び終点を指定する始点終点指定手段と、前記始点での前記仮想腔路画像から前記終点での前記仮想腔路画像に至る前記挿入経路上の分岐点を抽出し、前記抽出した分岐点での前記仮想腔路画像上に前記内視鏡の挿入方向を指定する挿入方向指定手段と、前記挿入方向指定手段が指定した挿入方向の挿入情報を、前記仮想腔路画像と対応付けて記録する仮想腔路画像登録手段と、前記挿入方向指定手段が抽出した前記分岐点を含む前記始点から前記終点に至る挿入経路上の前記仮想腔路画像と、前記仮想腔路画像登録手段で登録した前記挿入情報を付加した前記仮想腔路画像とからなる挿入経路案内画像を生成する挿入経路案内画像生成手段とを備えたことを特徴とする挿入支援システム。

IPC (3)：

A61B1/00 , G02B23/24 , G06T1/00

FI (4)：

A61B1/00 300B , A61B1/00 320A , G02B23/24 Z , G06T1/00 290B

F-Term (28)：

2H040DA53 , 2H040DA54 , 2H040FA06 , 2H040FA08 , 2H040FA13 , 2H040GA10 , 2H040GA11 , 4C061AA00 , 4C061AA07 , 4C061BB00 , 4C061CC06 , 4C061DD00 , 4C061JJ11 , 4C061JJ17 , 4C061NN05 , 4C061WW10 , 5B057AA09 , 5B057BA03 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE08 , 5B057CH20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-310760 Applicant：ジーイー横河メディカルシステム株式会社

Cited by examiner (5)

管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-310760 Applicant：ジーイー横河メディカルシステム株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-285723 Applicant：東芝医用システムエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
表示方法及び表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-262698 Applicant：株式会社日立メディコ

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