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J-GLOBAL ID：200903098705367235

姿勢角度検出装置

Inventor： 武藤 和健 ,  阿部 洋
Applicant, Patent owner： エヌイーシートーキン株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001097948
Publication number (International publication number)：2002296030
Application date： Mar. 30, 2001
Publication date： Oct. 09, 2002
Summary：

【要約】【課題】 使用する場所や環境の制限を緩和し、また作動途中でも検出方向を変更した場合にも装置を取り付け替える手間が省けることで幅広く利用できる基準とする外部の補助センシング装置を必要としない姿勢角度検出装置を得る。【解決手段】 移動体の姿勢角度を検出する装置において、それぞれ少なくとも二軸方向以上の角速度成分と加速度成分と地磁気が検出可能であるような検出手段を有し、各出力に基づいて運動角、静止角、そして姿勢角を演算する手段を有し、且つ設置の仕方や用途により検出方向を任意な方向に設定変更可能な検出方向変換手段を有する姿勢角度検出装置とする。

Claim (excerpt)：

移動体の姿勢角度を検出する装置において、それぞれ少なくとも二軸方向以上の角速度成分と加速度成分と地磁気が検出可能であるような検出手段を有し、各出力に基づいて運動角、静止角、そして姿勢角を演算する手段を有し、且つ設置の仕方や用途により検出方向を任意な方向に設定変更可能な検出方向変換手段を有することを特徴とする姿勢角度検出装置。

IPC (2)：

G01C 15/00 101 ,  G01C 19/00

FI (2)：

G01C 15/00 101 ,  G01C 19/00 Z

F-Term (2)：

2F105AA10 ,  2F105BB17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 姿勢角検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-026538   Applicant：株式会社トーキン