移動ロボット及びロボット移動制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：家入健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007074295
Publication number (International publication number)：2008234404
Application date： Mar. 22, 2007
Publication date： Oct. 02, 2008
Summary：

【課題】移動する追従対象に対して自然に追従することが可能な移動ロボット及びロボット移動制御方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかるロボット移動制御方法は、移動する追従対象2に対して相対的な所定位置を維持して追従動作を行うものである。この方法において、移動ロボット1は、追従対象2の向きを、カメラ等によって検出する。そして、検出された追従対象2の向きに応じて、移動ロボット1の目標位置を決定する。移動ロボット1は、決定された目標位置に対する移動経路を算出し、移動する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動する追従対象に対して相対的な所定位置を維持して追従動作を行う移動ロボットであって、前記追従対象の向きを検出する向き検出手段と、前記検出手段により検出された追従対象の向きに応じて、当該移動ロボットの目標位置を決定する目標位置決定手段とを備えた移動ロボット。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 K

F-Term (6)：

5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301FF08 , 5H301GG09 , 5H301QQ08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

保守点検システム及び保守点検方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-267957 Applicant：三菱重工業株式会社

Cited by examiner (2)

移動ロボットおよびその追従方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-334573 Applicant：松下電器産業株式会社
自動追尾式飼犬先導車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-327216 Applicant：コスモ・イーシー株式会社

Return to Previous Page