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J-GLOBAL ID：200903099138159630

車両周辺状況検出装置

Inventor： 三木 修昭 ,  木村 圭一 ,  川合 正夫
Applicant, Patent owner： 株式会社エクォス・リサーチ ,  アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Agent (1)： 田下 明人 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997191993
Publication number (International publication number)：1999023715
Application date： Jul. 01, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両の状況に応じて事故を未然に防ぐことができる車両周辺状況検出装置を提案する。【解決手段】 所定以上の車速が検出され(S111がYes)、ウインカー又はステアリングの操作が検出されたときは(S113、S115が左、右)、車両が中高速で運転者に車線変更の意思有りと判断し、該車線変更側の斜め後方へ、距離検出装置20による検出方向を切り替える(S131、S135)。車両運転者の死角となる側を距離検出装置20により検出させるため、安全に車線変更を行うことができる。

Claim (excerpt)：

道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記道路情報記憶手段の道路情報と、前記現在位置検出手段にて検出された現在位置から、自車の走行環境を判断する走行環境判断手段と、障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段により障害物が検出された際に、警報を発する警報手段と、 運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記走行環境判断手段により判断された自車の走行環境と、前記運転操作検出手段によって検出された運転操作と前記車速検出手段により検出された車速とに応じて、前記障害物検出手段の検出方向を切り替える検出方向切替手段と、を有すことを特徴とする車両周辺状況検出装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (6)：

G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 D ,  B60R 21/00 620 E ,  G08G 1/16 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 車両用レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-030151   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平2-016484
  
• 安全確認補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-045373   Applicant：日野自動車工業株式会社
• 後方車両監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-043625   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平2-016484
  
• 特開昭58-020543