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J-GLOBAL ID：200903099561076008

特徴点追跡装置及びプログラム

Inventor：
佐々木 雅昭

About 佐々木 雅昭

, 
松井 紳一

About 松井 紳一


Applicant, Patent owner：
カシオ計算機株式会社

About カシオ計算機株式会社


Agent (2)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007184399
Publication number (International publication number)：2009020800
Application date： Jul. 13, 2007
Publication date： Jan. 29, 2009
Summary：
【課題】特徴点対応を誤らせる確率を低減させる。【解決手段】撮像装置100であって、CPU71の制御下にて、複数の画像のうち、何れか一の基準画像内から特徴点を複数抽出する処理と、抽出された特徴点を対象画像内で追跡する処理と、抽出された複数の特徴点のうち、所定数の特徴点を用いて、基準画像と対象画像間における仮射影変換行列H’を算出する処理と、算出された仮射影変換行列H’を用いて所定数の特徴点以外の特徴点を座標変換した対象画像内における仮対応点を当該特徴点の追跡の初期位置として設定する処理を行う映像信号処理部13を備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
複数の画像のうち、何れか一の基準画像内から特徴点を複数抽出する特徴点抽出手段と、 前記特徴点抽出手段により抽出された前記特徴点を対象画像内で追跡する特徴点追跡手段と、 前記特徴点抽出手段により抽出された前記特徴点のうち所定数の特徴点を用いて、前記基準画像と前記対象画像間における座標変換式を算出する座標変換式算出手段と、 前記座標変換式算出手段により算出された前記座標変換式を用いて前記所定数の特徴点以外の特徴点を座標変換した前記対象画像内における対応点を、前記特徴点追跡手段による当該特徴点の追跡の初期位置として設定する初期位置設定手段と、 を備えることを特徴とする特徴点追跡装置。
IPC (2)：
G06T 7/20 ,  H04N 5/272
FI (2)：
G06T7/20 B ,  H04N5/272
F-Term (10)：
5C023BA01 ,  5C023CA01 ,  5C023EA05 ,  5L096CA04 ,  5L096EA14 ,  5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA25 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (4)
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