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J-GLOBAL ID：200903099567552057

車両の速度制御装置

Inventor： 遠藤 慎二郎 ,  北川 能 ,  眞田 一志
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社 ,  北川 能 ,  眞田 一志
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995035485
Publication number (International publication number)：1996301084
Application date： Feb. 23, 1995
Publication date： Nov. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】計算又は設定された目標減速度に基づいて自動減速制御する車両の速度制御装置において、減速度係数をリアルタイムに変化させて常に最適値となるよう、適応的に制御する。【構成】最初は初期値に設定されている減速度係数及びブレーキ圧力制御手段への制御出力値から加速度の推定値を求め、実加速度と該推定値との誤差の二乗和が最小となるように該制御出力値を変数とする補正係数により更新した減速度係数を算出するとともに該減速度係数及び該分散を該制御サンプリング周期毎に更新する。

Claim (excerpt)：

計算又は設定された目標減速度に基づいて自動減速制御する車両の速度制御装置において、車速検出手段と、ブレーキ圧力制御手段と、該車速から実加速度を求め、最初は初期値に設定されている減速度係数及び該ブレーキ圧力制御手段への制御出力値から加速度の推定値を求め、該実加速度と該推定値との誤差の二乗和が最小となるように該制御出力値を変数とする補正係数により更新した減速度係数を算出するとともに該減速度係数及び該分散を該制御サンプリング周期毎に更新する演算手段と、を備えたことを特徴とする車両の速度制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/32 ,  B60K 31/00

FI (2)：

B60T 8/32 ,  B60K 31/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• 特開昭61-285162
  
• ロツク状態検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-281681   Applicant：沖電気工業株式会社
• 対地車速検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-128086   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• サスペンション制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-055507   Applicant：三菱電機株式会社
• 車両の速度制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-111518   Applicant：いすゞ自動車株式会社, 北川能, 眞田一志
• 特開昭59-145654
  
• 車両用ブレーキ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-240600   Applicant：トヨタ自動車株式会社