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J-GLOBAL ID：200903099571626162

車両監視装置および移動体認識装置

Inventor：
原田 一郎

About 原田 一郎


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 千葉 剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998318179
Publication number (International publication number)：2000149196
Application date： Nov. 09, 1998
Publication date： May. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】移動体から得る情報量を極力少ないものとし、且つ、当該少ない情報量であっても精度よく他車両の状況を判断する。【解決手段】所定の視野を連続する複数の領域WX0〜WXnに分割し、各領域WX0〜WXnの輝度情報を所定の時間間隔で検出し、後続の移動体の情報として記憶装置30に記憶させる。次いで、記憶装置30から、相異なる少なくとも2つの時間において検知された各領域WX0〜WXnの輝度情報を読み出し、隣接する領域WX0〜WXnにおける輝度情報の移動を一次元フローとして算出し、自車両速度に基づいて生ずる路面の一次元フローと比較し、自車両に接近する後続車両を検出する。
Claim (excerpt)：
車両に搭載され、自車両に接近する他車両を監視する装置であって、複数の視野領域からの輝度情報を抽出する輝度情報抽出手段と、隣り合う前記視野領域間での前記輝度情報の空間的変化率を求める空間微分演算手段と、前記各視野領域での前記輝度情報の時間的変化率を求める時間微分演算手段と、前記空間的変化率および前記時間的変化率から前記視野領域間での移動体の動きを一次元フローとして算出し、自車両速度に基づいて生ずる路面の一次元フローと比較し、自車両に接近する他車両を検出する他車両検出手段と、を備えることを特徴とする車両監視装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/04
FI (6)：
G08G 1/16 C ,  G08G 1/04 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 628 Z
F-Term (4)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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