トルクセンサ及びトルクセンサ付モータ

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： , , ,
Agent (2)：恩田博宣 , 恩田誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007226236
Publication number (International publication number)：2009058388
Application date： Aug. 31, 2007
Publication date： Mar. 19, 2009
Summary：

【課題】回転出力軸を有する装置に特殊な加工が必要でなく、回転出力軸を有する装置に簡単に装着できるとともに容易に小型化ができ、さらには、汎用性が高いトルクセンサ及びトルクセンサ付モータを提供する。【解決手段】トルクセンサ20は、一対の第1厚肉部21と一対の第2厚肉部22とが交互に配置されるとともに互いに隣接する第1厚肉部21と第2厚肉部22間に弾性変形可能な薄肉部23が連結された連結体と、各薄肉部23に配置された歪みゲージ30とを備える。第1厚肉部21が、減速機付モータ11のハウジング13と一体に連結可能に形成され、第2厚肉部22が、固定プレート12に一体に連結可能に形成され、第1厚肉部21と第2厚肉部22とが並んだ方向に変位可能にされている。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

厚肉部と弾性変形可能な薄肉部とが連結された連結体と、前記薄肉部に配置された歪みゲージとを備え、前記厚肉部は、回転出力軸を有する装置のハウジングに一体に連結可能に形成された第1厚肉部と、支持部材に一体に連結可能に形成された第2厚肉部を含み前記第1厚肉部と前記第2厚肉部間に前記薄肉部が形成されて、第1厚肉部と第2厚肉部とが互いに並んだ方向に変位可能にされていることを特徴とするトルクセンサ。

IPC (1)：

G01L 3/14

FI (1)：

G01L3/14 Z

F-Term (5)：

3C007ES07 , 3C007HS27 , 3C007KV06 , 3C007KW05 , 3C007KX10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

実開平5-94737号公報
トルクセンサおよびその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-203944 Applicant：ティーディーケイ株式会社
ロボット指関節等に応用できる高感度トルクセンサ調整方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-175438 Applicant：科学技術振興事業団

Cited by examiner (5)

トルク計
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-276535 Applicant：川鉄アドバンテック株式会社
軸グリップセンサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-369673 Applicant：株式会社共和電業
マニピュレータの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-254006 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社

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