血管内皮機能検査方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：丹羽宏之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002048057
Publication number (International publication number)：2003245280
Application date： Feb. 25, 2002
Publication date： Sep. 02, 2003
Summary：

【要約】【課題】超音波診断装置で取得した画像を解析し検査の迅速化、再現性の向上を図った血管内皮機能測定方法の提供。【解決手段】超音波診断画像を取得する計測系、その取得超音波画像を処理・計算する画像処理・計算系、超音波プローブを保持・移動・回転するナビゲーション系で構成する血管内皮機能検査装置において、超音波プローブを検査対象血管部位に手動で移動し、超音波画像を取得し前記画像処理・計算系で取得画像を処理し、対象血管の血管中心と画像の中心が一致するように超音波プローブを導く第1段階、第1段階の取得画像を起点に画像取得/処理・計算及び超音波プローブの移動で構成する一連の操作を繰返し、対象血管の血管中心と超音波プローブが平行になるよう導く第2段階及び同様の一連の操作で超音波プローブを対象血管の血管中心上へ導く第3段階を経て取得の超音波画像から血管径を計算する第4段階で構成する血管内皮機能検査方法。

Claim (excerpt)：

超音波診断装置及びそれに付随する超音波プローブを備えて超音波診断画像を取得する計測系、コンピュータ及び画像処理ボードを備えて前記計測系で取得した超音波診断画像を処理・計算する画像処理・計算系並びに、前記超音波プローブを保持し移動・回転するロボットアームを備えたナビゲーション系から構成する血管内皮機能検査装置において、前記超音波プローブを血管内機能検査対象部位に手動で移動した後、超音波画像を取得し前記画像処理・計算系で該取得画像を処理し、対象とする血管の血管中心を画像の中心が一致する位置へと超音波プローブを導くように計算・制御する第1段階、前記第1段階で取得した画像を起点に画像取得、画像処理・計算及び前記ロボットアームの駆動とで構成する一連の操作を繰り返し、対象とする血管の血管中心と超音波プローブが平行になる位置へ導く第2段階、前記第2段階で取得した画像を起点に画像取得、画像処理・計算及び前記ロボットアームの駆動とで構成する一連の操作を繰り返し、前記超音波プローブを対象とする血管の血管中心上へ導く第3段階、前記第3段階終了後に取得した超音波画像から血管径を計算する第4段階とで構成する血管内皮機能検査方法。

F-Term (39)：

4C301BB13 , 4C301BB26 , 4C301DD06 , 4C301DD21 , 4C301EE10 , 4C301EE12 , 4C301EE14 , 4C301GA01 , 4C301GA11 , 4C301GA20 , 4C301GD03 , 4C301GD20 , 4C301JB23 , 4C301JB27 , 4C301JC08 , 4C301KK02 , 4C301KK22 , 4C301KK24 , 4C601BB03 , 4C601BB05 , 4C601BB09 , 4C601DD01 , 4C601EE07 , 4C601EE10 , 4C601GA01 , 4C601GA11 , 4C601GA17 , 4C601GA18 , 4C601GA21 , 4C601GA22 , 4C601JB34 , 4C601JB35 , 4C601JB36 , 4C601JB40 , 4C601JC09 , 4C601KK02 , 4C601KK18 , 4C601KK19 , 4C601KK28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

超音波ドプラ診断装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-012654 Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
超音波診断装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-123615 Applicant：アロカ株式会社
超音波撮像方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-049681 Applicant：ジーイー横河メディカルシステム株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

Visual Servoing for Robot-assisted Diagnostic Ultrasound

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