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J-GLOBAL ID:201001009169609981   Update date: Apr. 24, 2025

Kamaya Hiroyuki

カマヤ ヒロユキ | Kamaya Hiroyuki
Affiliation and department:
Research field  (2): Control and systems engineering ,  Intelligent informatics
Research keywords  (4): 強化学習 ,  自律移動ロボット ,  Reinforcement Learning ,  Autonomous Mobile Robot
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2007 - 2008 Performance Analysis of a Reinforcement Learning Agent Using Multivariate Analysis Method Based on Dimension Reduction
  • 強化学習に関する研究
  • 自律移動ロボットに関する研究
  • Studies on Reinforcement Learning
  • Studies on Autonomous Mobile Robots
Papers (11):
MISC (14):
Lectures and oral presentations  (69):
  • 海産物モデルを用いてウニ食害による磯焼けを可視化した仮想海底空間構築
    (NICOGRAPH2024, 講演番号:S-5 2024)
  • 磯焼けを表現可能な仮想小袖海岸構築とウニ漁体験に関する研究
    (第53回テレイマージョン技術研究会, 講演番号:14 2024)
  • POMDP環境のためのTransformerを用いた強化学習
    (第66回自動制御連合講演会, 講演番号:1H2-6 2023)
  • 動的物体の影響を削減したRGB-D SLAMの開発
    (計測自動制御学会東北支部第343回研究集会, 資料番号:343-4 2023)
  • 学習オートマトンによる位置情報利用型ルーティングの低次元化
    (情報処理学会第85回全国大会講演論文集, 2E-06 2023)
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Education (4):
  • - 1990 Toyohashi University of Technology
  • - 1990 Toyohashi University of Technology Graduate School, Division of Engineering
  • - 1988 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering
  • - 1988 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering
Professional career (2):
  • Master of Engineering (Toyohashi University of Technology)
  • 博士(工学) (東北大学)
Association Membership(s) (3):
IEEE ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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