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J-GLOBAL ID：201002254231600137   Reference number：10A0960795

「つくばチャレンジ」-自律移動ロボットで公道走行に挑戦する-Amigo2009[法政大学自律ロボット実験室(ARL)]

Author (2)： KOBAYASHI KAZUYUKI (法政大 工) ,  WATANABE KAJIRO (法政大 工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 49  Issue： 9  Page： 628-631  Publication year： Sep. 10, 2010 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Ibaraki prefecture ,  *mobile robot ,  intelligent robot ,  *road ,  *in-place test ,  transfer ,  obstacle avoidance ,  education and training ,  gyroscope ,  magnetic sensor ,  laser scanner ,  camera ,  *autonomous robot ,  GPS ,  *autonomous mobile robot ,  omni-directional camera ,  Differential GPS ,  City of Tsukuba ,  fiber optic gyro
Semi thesaurus term： GPS ,  DGPS ,  Tsukuba ,  navigation (robot) ,  game ,  fiber optic gyroscope

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• Intelligent Ground Vehicle Competition. http://www.igvc.org
• 山川拓哉. つくばチャレンジに向けた自律走行車の開発. つくばチャレンジ2009開催記念シンポジウム参加レポート集. 2010, 78-79
• 小林一行. IGVC大会における知的センシングと知的制御の動向. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2009, 21, 1, 3-11
• 小林一行. ロボットモデリング-MATLABによるシミュレーションと開発. 2007
• 小林一行. 複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2009, 21, 1, 90-99

Terms in the title (5)： つくば ,  自律移動ロボット ,  公道 ,  自律ロボット ,  実験室