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J-GLOBAL ID:201001070212699192
Update date: Aug. 27, 2024
Takemura Yasunori
タケムラ ヤスノリ | Takemura Yasunori
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Research field (6):
Sports science
, Perceptual information processing
, Marine and maritime engineering
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Intelligent informatics
Research keywords (10):
スポーツ科学
, データマイニング
, クラスタリング
, スポーツ心理
, 自己組織化マップ
, スポーツ心理学
, 制御
, ニューラルネットワーク
, 人工知能
, ロボティクス
Research theme for competitive and other funds (12):
- 2018 - 2025 チョコレート3D製造システムの構築
- 2022 - 2025 AIを用いた商品への興味の推定装置の開発
- 2021 - 2025 IoT機器を用いた農作物の環境情報の可視化
- 2022 - 2023 IoT機器を用いた二酸化炭素のモニタリング及び空調操作の自動化
- 2021 - 2022 AIを用いたみかんなどの果樹物の傷判定システムの開発
- 2020 - 2022 電動アシストキックボードの開発
- 2019 - 2020 空冷式復水器の洗浄ロボットの開発
- 2019 - 2020 熱交換器高圧ジェットの洗浄自動化に関する研究
- 2018 - 2019 測域センサ等を用いた無人搬送車(AGV)の自立走行の研究
- 2015 - 2018 Development of clustering algorithm for team member's relationship using TD-SOM
- 2012 - 2015 Evaluation and analysis of between relationship and individual's role adaptation for team sports using SOM
- 2009 - 2010 モジュラー型自己組織化マップを用いた自律型水中ロボットの行動システムの開発
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Papers (39):
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Yasunori Takemura, Naoya Nishida, Moeko Tominga, Eiji Mizoe, Tomoyasu Furukawa. Development greenhouse environment prediction system using IoT data. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 625-629
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Moeko Tominga, Yasunori Takemura, Junya Era, Wataru Kaishita, Eiji Mizoe, Tomoyasu Furukawa. Development of IoT-Based Remote Monitoring Module for Greenhouse Environment to Facilitate Crop Growth Data Analysis. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 620-624
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Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Moeko Tominaga, Kazuo Ishii. Mandarin Orange Anomaly Detection with Cycle-GAN. SII. 2024. 644-649
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Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Behavior Learning System for Robot Soccer Using Neural Network. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1385-1392
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Takeru Ohshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn. Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 477-480
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MISC (98):
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野口和宏, 武村泰範, 富永萌子, 石井和男. Improving image classification accuracy by data augmentation using Cycle-GAN. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 31st
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中野光太郎, 武村泰範. Development of contactless ordering system for hygiene management. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 31st
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富永萌子, 下松八重宏太, 富永歩, 武村泰範, 石井和男. Proposal of Framework for RoboCup Soccer Middle Size League. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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海下航, 武村泰範. Comparative research on CO2 Emissions in Electric Mobilities. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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林丈晴, 原圭吾, 武村泰範, 山口悟, 高橋良彦, 生形俊樹. Trends and Problems on Ultra-Small Electric Vehicle Competition pico-EV Eco Challenge. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Patents (1):
Lectures and oral presentations (2):
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Intelejensia Artifisial dan Pengantar Teknologi Robotik untuk Karya Seni Rupa.
(BangDon Institute of Tech Lecture 2016)
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スポーツ心理学の研究と実践へのテクノロジー活用
(日本スポーツ心理学会 2015)
Education (3):
- 2007 - 2010 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Brain Science and Engineering
- 2005 - 2007 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Brain Science and Engineering
- 2001 - 2005 Kyushu Institute of Technology Information Technology Control System
Professional career (1):
Work history (7):
- 2024/04 - 現在 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Visiting Professor
- 2023/04 - 現在 Nishinippon Institute of Technologyn Faculty of Technology Professor
- 2019/04 - 2024/03 Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Invited Associate Prof.
- 2015/04 - 2023/03 Nishinippon Institute of Technology Department of Engineering Associate Prof.
- 2012/04 - 2015/03 Nippon Bunri University
- 2010/04 - 2012/03 Nippon Bunri University School of Engineering
- 2009/04 - 2010/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
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Committee career (11):
- 2023/07 - 現在 人工知能学会 編集委員
- 2016/05 - 現在 水中ロボット競技会 実行委員会
- 2015/07 - 現在 トマトロボット競技会 実行委員会
- 2015/04 - 現在 森のドローン・ロボット競技会 実行委員会
- 2013/03 - 現在 日本機械学会主催 Pico-EV 実行委員会
- 2008/04 - 現在 ロボカップ日本大会 実行委員会
- 2016/06 - 2023/05 特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会 理事
- 2017/06 - 2018/06 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 実行委員会 (庶務担当幹事)
- 2011/05 - 2016/07 RoboCup World Championship Exec. Committee
- 2008/06 - 2015/06 RoboCup World Championship Technical Committee
- 2013/04 - 日本機械学会九州支部 商議員
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Awards (36):
- 2024/05 - ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2024, 中型リーグ, テクニカルチャレンジ優勝
- 2024/03 - 日本機械学会 picoEVエコチャレンジ2024 優勝
- 2023/03 - JSME pico-EV eco challenge 2023 best presentation award
- 2023/03 - JSME pico-EV eco challenge 2023 Champion
- 2022/03 - JSME 2nd place of pico-EV (electronic vehicle competition)
- 2021/10 - Japan Artificial Intelligent Society Artificial Intelligent Society Award
- 2021/03 - JSME pico-EV eco challenge 2021 Best Presentation Award
- 2021/03 - JSME pico-EV eco challenge 3rd place
- 2019/09 - RoboCup Japan Open 2019 優勝
- 2019/03 - 日本木機械学会 Pico-EV エコチャレンジ 2019 準優勝
- 2018/10 - 第3回森のドローンロボット競技会 半自律部門 準優勝 半自律部門 準優勝
- 2018/03 - 日本機械学会 Pico-EV エコチャレンジ 2018 準優勝
- 2017/05 - 2nd Forestry Drone and Robot competiton Semi-Autonomous Class Champion
- 2017/03 - JSME pico-EV Eco-Challenge 2017 Champion
- 2016/12 - Tomato Robot Competition Rail class Champion
- 2016/10 - Forestry Drone and Robot Competition Semi-Autonomous Class Champion
- 2016/03 - JSME pico-EV Eco-Challenge 2016 2nd place
- 2016/03 - RoboCup Japan Open Champion
- 2015/12 - RoboSumo Japan 第3位
- 2015/12 - Tomato Robot Competition 3rd place
- 2015/05 - RoboCup JapanOpen Champioon
- 2015/03 - JSME pico-EV Eco-Challenge 2015 2nd Place
- 2014/05 - RoboCup JapanOpen Champion
- 2014/03 - JSME pico-EV Eco-Challenge 2017 Champion
- 2013/05 - Robocup Japan Open Champion
- 2013/03 - JSME pico-EV エコチャレンジ2013 Champion
- 2012/05 - ロボカップ日本大会 ロボカップ ジャパンオープン 優勝
- 2012/03 - JSME pico-EV Eco-Challenge 2012 3rd Place
- 2011/06 - Robocup world championship Robocup World championship Technical Challenge 1st
- 2010/05 - ロボカップ日本大会 ロボカップジャパンオープン 優勝
- 2009/05 - ロボカップ日本大会 ロボカップ ジャパンオープン 優勝
- 2008/09 - IEEE/OES Japan Chapter Oceans’ Techno-Ocean’08 Aqua Robot Competition IEEE/OES Japan Chapter Award, Champion of AUV
- 2008/05 - ロボカップ日本大会 ロボカップ日本大会 優勝
- 2007/05 - RoboCup World Championship Technical Challenge 1st
- 2006/05 - ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン 優勝
- 2006/05 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会学会賞 (ロボカップ)
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Association Membership(s) (6):
Japanese Society for Artificial Intelligence
, JAPAN SOCIETY FOR FUZZY THEORY AND INTELLIGENT INFORMATICS
, JAPANESE SOCIETY OF SPORT PSYCHOLOGY
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
, IEEE RAS
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
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