Art

J-GLOBAL ID：201002003372780322   Reference number：80A0024458

An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles.

多面体障害物間に無衝突径路を計画するアルゴリズム

Author (2)： LOZANO-PE ́REZ T (IBM Thomas J. Watson Research Center) ,  WESLEY M A (IBM Thomas J. Watson Research Center)
Material： Commun ACM (Assoc Comput Mach)  (Communications of the ACM (Association for Computing Machinery))
Volume： 22  Issue： 10  Page： 560-570  Publication year： 1979 
JST Material Number： B0330B  CODEN： CACMA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： 径路選定 ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=80A0024458&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0330B") }}

Terms in the title (5)： 多面体 ,  障害物 ,  径路 ,  計画 ,  アルゴリズム