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J-GLOBAL ID：201002074123366138   Reference number：78A0109613

倒立振子の姿勢制御 質量の横方向移動による安定化

Author (3)： 林節八 (大阪大工) ,  か納秀明 (大阪大工) ,  増淵正美 (大阪大工)
Material： Keisoku Jido Seigyo Gakkai Ronbunshu  (計測自動制御学会論文集)
Volume： 13  Issue： 5  Page： 425-432  Publication year： 1977 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： 振り子 ,...

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Reference (7)：

• 1) H. Hemami, W.C. Weimer and S.H. Koozekanami: Some Aspect of the Inverted Pendulum Problem for Modelling of Locomotion Systems, JACC Preprint, 132/140 (1973)
• 2) C.L. Golliday and H. Hemami: Postural Stability of the Two-Degree-of-Freedom Biped by General Linear Feedback, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-21-1, 74/79 (1976)
• 3) 酒井,江村:重心移動による倒立振子の姿勢制御,精密機械学会東北支部講演会前刷, 9/12 (1972)
• 4) 酒井,江村:反動力によって立位を維持する倒立振子の研究「バイオメカニズム2」, 321/328 (1973)
• 5) W.H. Wonham: On Pole Assignment in Multi-Input Controllable Linear Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-12-6, 660/665 (1967)

Terms in the title (5)： 倒立振子 ,  姿勢制御 ,  質量 ,  横方向移動 ,  安定化