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J-GLOBAL ID：201002203303055836   Reference number：10A1341640

単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発

Author (11)： SEKIGUCHI YUTA (早稲田大) ,  KOBAYASHI YO (早稲田大) ,  TOMONO YU (早稲田大) ,  WATANABE HIROKI (早稲田大) ,  TOYODA KAZUTAKA (九大) ,  KONISHI KOZO (九大) ,  TOMIKAWA MORIMASA (九大) ,  IEIRI SATOSHI (九大) ,  TANOUE KAZUO (九大) ,  HASHIZUME MAKOTO (九大) ,  FUJIE MASAKATSU (早稲田大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2010  Page： ROMBUNNO.2A1-B22  Publication year： Jun. 13, 2010 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： *フレキシブルシャフト ,...

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JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Terms in the title (6)： 単孔式手術 ,  支援 ,  ロボット ,  フレキシブルシャフト ,  マニピュレータ ,  開発