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J-GLOBAL ID：201002203424683125   Reference number：10A0343295

法線方向の拘束を利用したスキャンマッチングと尤度分布決定による確率的自己位置推定

Author (3)： HARA YOSHITAKA (日立 機械研) ,  TSUBOUCHI TAKASHI (筑波大) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 15th  Page： 270-275  Publication year： Mar. 15, 2010 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *positioning ,  *artificial intelligent inference ,  matching(graph) ,  *algorithm ,  likelihood function ,  Kalman filter ,  mobile robot
Semi thesaurus term： scan matching ,  extended Kalman filter ,  probabilistic inference

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System identification  (IA02040O)

Terms in the title (7)： 法線 ,  拘束 ,  スキャンマッチング ,  尤度 ,  分布 ,  確率 ,  自己位置推定