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J-GLOBAL ID：201002204067623000   Reference number：10A0338653

Investigation of Propulsive Force and Water Flow around a Small Fish Robot by PIV Measurement and Three-Dimensional Numerical Analysis

PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討

Author (4)： TAKADA YOGO (大阪市大 大学院工学研究科) ,  NAKANISHI YOSHINOBU (大阪市大 大学院工学研究科) ,  ARAKI RYOSUKE (大阪市大 大学院工学研究科) ,  WAKISAKA TOMOYUKI (大阪市大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 763  Page： 665-672  Publication year： Mar. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  flow around body ,  water flow ,  *flow analysis ,  thrust ,  mobile robot ,  particle image velocimetry ,  Computer Simulation ,  *fish robot ,  computational fluid dynamics ,  *analysis ,  computer application ,  utilization ,  fluid dynamics ,  Physics ,  Science ,  Mechanics ,  continuum mechanics ,  natural science
Semi thesaurus term： computational fluid dynamics

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 1) GRAY J. Studies in Animal Locomotion, VI. The Propulsive Power of the Dolphin. J. Exp. Bi ol.. (1935) vol.13, p.192-199.
• 2) LIGHTHILL M. J. Note on the swimming of slender fish. J. Fluid Mech.. (1960) vol.9, p.305-317.
• 3) ANDERSON Jamie M. Maneuvering and Stability Performance of a Robotic Tuna. Integrative & Comparative Biology. (2002) vol.42, no.1, p.118-126.
• 4) HIRATA K. Fundamental Study on Fish Robots. http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/list/fish/fish_report2003.pdf. (2003) vol.10, p.20.
• 5) CHAITHANYA M. R. Hydrodynamic Propulsion of a Flexible Foil. Proceedings of the 12^<th> Asian Congress of Fluid Mechanics, 2008-8. (2008) p.18-21.

Terms in the title (8)： PIV ,  3次元 ,  数値解析 ,  魚ロボット ,  水 ,  流動 ,  推進 ,  能力