Takada Yogo

タカダヨウゴ | Takada Yogo

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://robotics.mech.eng.osaka-cu.ac.jp/

Research field (4)： Thermal engineering , Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (5)： Robotic Fish , Bridge Inspection Robot , Computer Simulation , Shooting machine to Aid Archery Athletes , Robot

Research theme for competitive and other funds (15)：

2020 - 2022 フランジ部を走破可能なマグネット吸着自走式ロボットの開発
2021 - 2022 鋼構造物点検に用いるマグネット吸着式自走ロボットの自立制御システムの研究
2019 - 2020 橋梁点検に用いるマグネット吸着式自走ロボットの開発
2019 - 2020 呼気同期による生体副交感神経賦活の皮膚刺激効果最適化の検証
2019 - 2020 橋梁点検に用いるマグネット吸着式自走ロボットの開発

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Papers (84)：

Naoki kawasaki, Kazuki Tonomura, Masashi Ohara, Ayane Shinojima, Yogo Takada. Effects on Trajectory of a Spear Using Movement of Robotic Fish Equipped with Spear Shooting Mechanism. Robotics. 2022. 11. 14. 1-17
Hyunwoo Song, Ryota Hatanaka, Masaru Tanida, Yogo Takada. Autonomous Driving System with a Planar LiDAR-based Localization Method for a Magnetic Wheeled-type Bridge Inspection Robot BIREM-IV-P. Automation, Control and Intelligent Systems. 2021. 9. 4. 111-121
川﨑直樹, 有谷拓也, 高田洋吾. ローリング運動を起こす魚追従ロボットにおける撮影回転画像のリアルタイム補正. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 901. 1-15
Hyunwoo Song, Jun Nakahama, Yogo Takada. Localization Method Based on Image Processing for Autonomous Driving of Mobile Robot in the Linear Infrastructure. Automation, Control and Intelligent Systems. 2021. 9. 1. 34-45
Hyunwoo Song, Ryota Hatanaka, Yogo Takada. Effects of Centroid Position on Running Performance of Bridge Inspection Robot BIREM-IV. IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering. 2021. 18. 2. 41-49

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MISC (14)：

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Patents (2)：

ロボット
移動ロボット (コンクリート壁移動ロボット)

Books (5)：

科学史事典
丸善出版 2021
Primer of Robotics
Morikita Publishing Co., Ltd. 2017 ISBN:9784627625211
巨大構造物ヘルスモニタリング
株式会社エヌ・ティー・エス・巨大構造物ヘルスモニタリング 2015 ISBN:9784860434250
Biped Robots
Intech: Biped Robots 2011 ISBN:9789533072166
Bio-mechanisms of Swimming and Flying
Springer : Bio-mechanisms of Swimming and Flying 2008 ISBN:9784431733799

Lectures and oral presentations (173)：

外来魚駆除を目的とした魚ロボットの開発
(日本機械学会関西支部 2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022)
鋼橋検査用磁式歩行ロボットに適した磁力可変装置の開発
(日本機械学会関西支部 2021年度関西学生会卒業研究発表講演会 2022)
高い積載能力を持つ磁石車輪式橋梁検査ロボットにおけるフランジ部走行方法の考案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
橋梁検査を目的とする磁石式四足歩行ロボットにおける磁石脱着機構の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
Development of an Archery Robot for the Selection of Arrows
(International Sports Engineering Association 2020)

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Works (1)：

OCEANS/ Techno-Ocean 2018 水中ロボット競技会で、研究開発した魚ロボットを出展
2018 -

Education (2)：

- 1995 Osaka City University Graduate School, Division of Engineering
- 1993 Osaka City University Faculty of Engineering

Professional career (4)：

博士(工学) (大阪市立大学)
修士(工学) (大阪市立大学)
Doctor of Engineering (Osaka City University)
Master of Engineering (Osaka City University)

Work history (2)：

1997/04/01 - 現在 Osaka City University Graduate School of Engineering Mechanical and Physical Engineering Course Professor
1995/04/01 - 1997/03/31 フジテック株式会社研究開発本部正社員

Committee career (2)：

2015/10 - 現在エアロ・アクアバイオメカニズム学会幹事
2012/04 - 現在自動車技術会関西支部編集委員会委員

Awards (7)：

2018/11/03 - 大阪市立大学教育後援会優秀テキスト賞入門ロボット工学
2018/09/01 - ISABMEC 2018 Student Award Development of Small Robotic Fish Equipped with FPGA and CMOS Camera for Tracking Live Fish
2018/05/27 - Oceans / Techno-Ocean 2018 水中ロボット競技会フリースタイル部門第2位 (川﨑直樹君、有谷拓也君)
2017/04/11 - 日本機械学会日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会若手優秀講演フェロー賞受賞(都倉悠平君)
2012/03/11 - 水中ロボコン推進会議 '12 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 優勝魚ロボットFOCUS

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Association Membership(s) (9)：

The Electrochemical Society of Japan , 農業食料工学会 , Society of automotive engineers of Japan , 日本船舶海洋工学会 , 日本水中ロボネット , 日本マリンエンジニアリング学会 , ライフサポート学会 , エアロ・アクアバイオメカニズム学会 , The Japan Society of mechanical Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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