Art

J-GLOBAL ID：201002205131291276   Reference number：10A1129750

Design and Development of Amphibious Robot with Fin Actuators

ヒレ型アクチュエータを持った水陸両用ロボットの設計と開発

Author (6)： KAWAMURA Yoshimasa (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SHIMOYA Junichi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  YOSHIDA Eiji (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  KATO Naomi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SUZUKI Hiroyoshi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SENGA Hidetaka (Osaka Univ., Osaka, JPN)
Material： International Journal of Offshore and Polar Engineering  (Transactions of the ISOPE)
Volume： 20  Issue： 3  Page： 175-180  Publication year： Sep. 2010 
JST Material Number： W0481A  ISSN： 1053-5381  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (4)： アクチュエータ ,  水陸両用ロボット ,  設計 ,  開発