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J-GLOBAL ID：201002208913370689   Reference number：10A0437042

Development of a Human Safe, Multi-Degree-of-Freedom Robot Arm Technology using Pneumatic Muscles

空気圧人工筋による人に対して安全な多自由度ロボットアーム技術の開発

Author (5)： OKAZAKI YASUNAO (パナソニック) ,  YAMAMOTO MASAKI (パナソニック) ,  KOMATSU MAYUMI (パナソニック) ,  TSUSAKA YUKO (パナソニック) ,  ADACHI YUJI (パナソニック)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 3  Page： 302-310  Publication year： Apr. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,  pneumatic system ,  pneumatic equipment ,  *artificial muscle ,  articulated robot ,  intelligent robot ,  *power control ,  *position control ,  torque control ,  motion control ,  impedance control ,  flexible system ,  home robot ,  human symbiosis robot ,  robot
Semi thesaurus term： home robot ,  human coexistence robot

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• 岡崎. 内部圧力制御系による6自由度空気圧人工筋アームの位置決め精度の向上. 第46回自動制御連合講演会予稿集, 2003. 2003, 193-196
• 岡崎. 空圧人工筋による人に対して安全な軽量柔軟ロボットアームの開発. 第52回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, 2008. 2008, 339-340
• 川嶋. 繊維一体型空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームによる建設機械遠隔操縦. 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2003. 2003
• BOBLAN, I. A Human-like Robot Hand and Arm with Fluidic Muscles : Biologically Inspired Construction and Functionality. Embodied Artificial Intelligence. 2003, 160-179
• 宮田. 空気圧ゴム人工筋の特性と制御. ロボティクスメカトロニクス講演会'89講演概要集. 1989, 142-143

Terms in the title (5)： 空気圧人工筋 ,  人 ,  多自由度 ,  ロボットアーム ,  開発