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J-GLOBAL ID：201002210502938182   Reference number：10A0903388

Stable Dynamic Walking of a Quadruped Robot “Kotetsu” Using Phase Modulations Based on Leg Loading/Unloading

足荷重/不荷重による位相変調を用いた四足ロボット”KOTETSU”の安定な動的歩行

Author (3)： MAUFROY Christophe (Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN) ,  NISHIKAWA Tomohiro (Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN) ,  KIMURA Hiroshi (Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2010 Vol.7  Page： 5225-5230  Publication year： 2010 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： walking robot ,  *tracking control ,  phase modulation ,  *control equipment ,  inverted pendulum ,  computer simulation ,  *motion control ,  *attitude control ,  running stability ,  limit cycle
Semi thesaurus term： load dependence ,  pendulum motion ,  *multi-leg robot ,  *control of walking ,  walking speed

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 足 ,  荷重 ,  位相変調 ,  四足ロボット ,  歩行